[实用新型]一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线

说明书

本实用新型公开了一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其包括用于集成型钢模块自动翻转的自动翻转装置，所述自动翻转装置的一侧设置有用于集成型钢模块自动输送的自动输送机，另一侧设置有用于自动确定结构件焊接位置的定位机构，配合所述自动翻转装置设置有用于将集成型钢模块自动送入自动翻转装置中或从自动翻转装置中取出的转运机构。上述集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线能够实现对结构件焊接位置的自动定位和对集成型钢模块实现自动输送和翻转，以辅助结构件的焊接。不仅设计巧妙，易于实现；而且大大提高了集成型钢模块组焊结构件的效率，同时提高了集成型钢模块结构件的焊接精度和质量。

技术领域

本实用新型属于集成型钢加工技术，尤其是涉及一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线。

背景技术

集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出最大问题是生产工艺与装备的问题。

集成型钢模块大多是由C型钢和/或方管集成拼焊而成，集成型钢模块在拼焊完成后，需要在外侧面上组焊钢板、连接件、加强筋等结构件；目前，现有的组焊结构件的方式大多采用人工焊接，在具体的生产过程中存在如下缺点：

1)集成型钢模块作为墙面的两个外侧面上均需要进行组焊结构件，这样就需要对集成型钢模块进行翻转，目前还没有专门用于集成型钢模块组焊结构件的翻转设备，在一定程度上影响组焊效率和质量；

2)人工组焊过程中不能快速准确地确定结构件焊接的位置，很大程度上影响了组焊效率和组焊精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，以解决现有技术中集成型钢模块组焊结构件时存在组焊效率低和精度差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其包括用于集成型钢模块自动翻转的自动翻转装置，所述自动翻转装置的一侧设置有用于集成型钢模块自动输送的自动输送机，另一侧设置有用于自动确定结构件焊接位置的定位机构，配合所述自动翻转装置设置有用于将集成型钢模块自动送入自动翻转装置中或从自动翻转装置中取出的转运机构。

特别地，所述定位机构包括沿集成型钢模块长度方向设置的底架，所述底架上装配有水平移动座，水平驱动电机通过第一传动组件驱动水平移动座沿底架往复移动，所述水平移动座上铰接有摆臂，所述摆臂位于集成型钢模块的上方其沿集成型钢模块宽度方向延伸，所述水平移动座和摆臂之间设置摆臂驱动装置，所述摆臂上装配有活动定位板，竖直驱动电机通过第二传动组件驱动活动定位板沿摆臂在所述集成型钢模块宽度方向往复移动。

特别地，所述自动翻转装置包括底部基础、第一活动翻转架和第二活动翻转架，两个活动翻转架的底部均设置有移动座，所述移动座通过直线导轨能移动地装配于底部基础上，两个活动翻转架的结构相同，均包括外框架、转动架和压紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有翻转驱动装置，且所述转动架上开设有用于放置集成型钢模块的固定腔，所述固定腔沿转动架的水平方向布置，其一端为开口端，另一端为定位端，所述转动架上设置有用于使集成型钢模块的中心与转动架的翻转中心一致的定中心组件，所述压紧装置设置于所述转动架上并将位于固定腔内的集成型钢模块进行压紧。

特别地，所述转运机构包括行吊龙门架、行吊和两个夹紧吊钩，所述行吊能移动地装配于行吊龙门架上，所述两个夹紧吊钩铰接于所述行吊上，所述行吊上设置有用于驱动两个夹紧吊钩上下移动的起吊气缸和用于驱动两个夹紧吊钩靠近或打开的夹紧气缸。

特别地，所述活动定位板的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽。