[实用新型]一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线

权利要求书

1.一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，其包括用于集成型钢模块自动翻转的自动翻转装置，所述自动翻转装置的一侧设置有用于集成型钢模块自动输送的自动输送机，另一侧设置有用于自动确定结构件焊接位置的定位机构，配合所述自动翻转装置设置有用于将集成型钢模块自动送入自动翻转装置中或从自动翻转装置中取出的转运机构。

2.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述定位机构包括沿集成型钢模块长度方向设置的底架，所述底架上装配有水平移动座，水平驱动电机通过第一传动组件驱动水平移动座沿底架往复移动，所述水平移动座上铰接有摆臂，所述摆臂位于集成型钢模块的上方其沿集成型钢模块宽度方向延伸，所述水平移动座和摆臂之间设置摆臂驱动装置，所述摆臂上装配有活动定位板，竖直驱动电机通过第二传动组件驱动活动定位板沿摆臂在所述集成型钢模块宽度方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述自动翻转装置包括底部基础、第一活动翻转架和第二活动翻转架，两个活动翻转架的底部均设置有移动座，所述移动座通过直线导轨能移动地装配于底部基础上，两个活动翻转架的结构相同，均包括外框架、转动架和压紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有翻转驱动装置，且所述转动架上开设有用于放置集成型钢模块的固定腔，所述固定腔沿转动架的水平方向布置，其一端为开口端，另一端为定位端，所述转动架上设置有用于使集成型钢模块的中心与转动架的翻转中心一致的定中心组件，所述压紧装置设置于所述转动架上并将位于固定腔内的集成型钢模块进行压紧。

4.根据权利要求1所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述转运机构包括行吊龙门架、行吊和两个夹紧吊钩，所述行吊能移动地装配于行吊龙门架上，所述两个夹紧吊钩铰接于所述行吊上，所述行吊上设置有用于驱动两个夹紧吊钩上下移动的起吊气缸和用于驱动两个夹紧吊钩靠近或打开的夹紧气缸。

5.根据权利要求2所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述活动定位板的截面整体为“U”型结构，其上开设有定位槽。

6.根据权利要求3所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述第一活动翻转架上连接有定位气缸，对应于第一活动翻转架的外侧固定有端部定位板，集成型钢模块的两端伸出两个活动翻转架的固定腔进行固定，通过两个活动翻转架对集成型钢模块进行翻转，定位气缸驱动两个活动翻转架沿底部基础移动通过端部定位板对集成型钢模块的一端进行定位。

7.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述翻转驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和传动圆弧齿条，所述驱动电机固定安装于外框架上，所述驱动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，所述传动圆弧齿条固定于转动架的外圈上，所述驱动齿轮与传动圆弧齿条相啮合。

8.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述外框架包括第一圆弧框架和第二圆弧框架，所述第一圆弧框架和第二圆弧框架间隔固定设置，且两个圆弧框架作为转动架的支撑定位座设置于转动架的底部，所述第一圆弧框架和第二圆弧框架上对应设置有若干个支撑轮，配合每个支撑轮均设置有限位轮，所述转动架的外圈的两侧分别设置于两个圆弧框架的支撑轮和限位轮之间。

9.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述压紧装置包括安装于固定腔上方的至少两个压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆驱动端均连接于一压紧板，压紧气缸驱动压紧板对位于固定腔内的集成型钢模块进行压紧。

10.根据权利要求3或6所述的集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线，其特征在于，所述定中心组件包括安装于固定腔的定位端用于对集成型钢模块水平方向定位的水平定位板和安装于固定腔底部且能沿高度方向移动的上下定位板，所述水平定位板的截面为“U”型结构，其开口端朝向固定腔的开口端安装，配合水平定位板于所述固定腔的上下部均安装有水平调节板，所述水平调节板上间隔开设有若干个水平调节孔，所述水平定位板的两端通过固定螺栓安装于对应的水平调节孔内，所述水平定位板的底部开设有精调螺纹孔，所述精调螺纹孔内安装有用于在水平方向进行补偿精调的水平调节螺栓，所述上下定位板的底部设置有“T”型的调节斜面，配合调节斜面于所述固定腔的底部开设有“T”型的调节斜槽，所述调节斜面安装于所述调节斜槽内。