[实用新型]一种无人机固定装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机固定装置，包括固定座以及与所述固定座连接的支撑杆，所述支撑杆一端的端部连接有用于连接无人机的安装座；所述安装座被配置为能够相对于支撑杆发生摆动；所述无人机固定装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述安装座与固定座之间且用于与摆动的安装座配合在一起，以限制所述安装座的摆动幅度。本实用新型的无人机固定装置，通过在安装座与固定座之间设置角度调节机构，能够定量控制安装座的摆动幅度，使安装座的摆动更好地适应实际操作的需要。

技术领域

本实用新型涉及无人机安装设备技术领域，更具体地，涉及一种无人机固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些肮脏或危险的任务。无人机按照应用领域可分为军用与民用。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域获得了广泛的应用。

无人机在固定状态下进行动态展示或者在固定状态下进行可靠度测试时，需要通过安装座进行固定，使无人机可以在一定范围内进行摆动。现有技术中的安装座使用时一般是自由状态，无固定角度，使用时安装座的摆动角度无法控制或只能进行某一固定角度的限制，而不能根据实际需求进行摆动角度的控制。

有鉴于此，需要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种无人机固定装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种无人机固定装置，包括固定座以及与所述固定座连接的支撑杆，所述支撑杆一端的端部连接有用于连接无人机的安装座；所述安装座被配置为能够相对于支撑杆发生摆动；

所述无人机固定装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述安装座与固定座之间且用于与摆动的安装座配合在一起，以限制所述安装座的摆动幅度。

可选地，所述角度调节机构包括调节外套筒及调节内套筒，所述调节外套筒与固定座连接，所述调节内套筒转动套接在调节外套筒内；所述调节内套筒被配置为能够在调节外套筒内沿轴向移动以控制调节内套筒与所述安装座之间的间距，所述调节内套筒的端面与所述安装座的相应位置配合在一起，以限制安装座的摆动幅度。

可选地，所述支撑杆的一端的端部通过球头连接安装座。

可选地，所述安装座包括平台部及回转部，所述平台部被配置为用于与无人机连接，所述回转部被配置为用于与所述调节内套筒配合以对安装座的摆动形成止挡。

可选地，所述调节外套筒与调节内套筒之间通过螺纹转动连接。

可选地，还包括用于表征所述安装座摆动幅度的角度显示机构；所述角度显示机构包括标尺，所述标尺被调节内套筒指示以表征安装座的摆动幅度。

可选地，所述支撑杆以高度可调的方式连接在所述固定座上；所述角度显示机构还包括设置在调节外套筒上的螺纹杆，所述标尺套设在所述螺纹杆上并且能够沿所述螺纹杆移动；在所述螺纹杆上还设置有用于固定标尺的调节螺母；当所述支撑杆相对于固定座的高度改变后，通过调节螺母重新校准标尺的0°刻度与调节内套筒相对应。

可选地，所述支撑杆为螺纹杆，所述固定座上设置有通孔，所述支撑杆贯穿通孔与所述固定座连接且通过第一螺母固定。

可选地，当所述调节内套筒沿轴向移动到与所述安装座相贴合的位置时，所述标尺的0°刻度与所述调节内套筒的下端面对齐。

可选地，所述调节外套筒为C形套筒，所述C形套筒的缺口被配置为用于观察所述调节内套筒的下端面与所述标尺之间的对应关系。