[实用新型]一种无人机固定装置

权利要求书

1.一种无人机固定装置，其特征在于，包括固定座以及与所述固定座连接的支撑杆，所述支撑杆一端的端部连接有用于连接无人机的安装座；所述安装座被配置为能够相对于支撑杆发生摆动；

所述无人机固定装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述安装座与固定座之间且用于与摆动的安装座配合在一起，以限制所述安装座的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的无人机固定装置，其特征在于，所述角度调节机构包括调节外套筒及调节内套筒，所述调节外套筒与固定座连接，所述调节内套筒转动套接在调节外套筒内；所述调节内套筒被配置为能够在调节外套筒内沿轴向移动以控制调节内套筒与所述安装座之间的间距，所述调节内套筒的端面与所述安装座的相应位置配合在一起，以限制安装座的摆动幅度。

3.根据权利要求1或2所述的无人机固定装置，其特征在于，所述支撑杆的一端的端部通过球头连接安装座。

4.根据权利要求2所述的无人机固定装置，其特征在于，所述安装座包括平台部及回转部，所述平台部被配置为用于与无人机连接，所述回转部被配置为用于与所述调节内套筒配合以对安装座的摆动形成止挡。

5.根据权利要求2所述的无人机固定装置，其特征在于，所述调节外套筒与调节内套筒之间通过螺纹转动连接。

6.根据权利要求2所述的无人机固定装置，其特征在于，还包括用于表征所述安装座摆动幅度的角度显示机构；所述角度显示机构包括标尺，所述标尺被调节内套筒指示以表征安装座的摆动幅度。

7.根据权利要求6所述的无人机固定装置，其特征在于，所述支撑杆以高度可调的方式连接在所述固定座上；所述角度显示机构还包括设置在调节外套筒上的螺纹杆，所述标尺套设在所述螺纹杆上并且能够沿所述螺纹杆移动；在所述螺纹杆上还设置有用于固定标尺的调节螺母；当所述支撑杆相对于固定座的高度改变后，通过调节螺母重新校准标尺的0°刻度与调节内套筒相对应。

8.根据权利要求7所述的无人机固定装置，其特征在于，所述支撑杆为螺纹杆，所述固定座上设置有通孔，所述支撑杆贯穿通孔与所述固定座连接且通过第一螺母固定。

9.根据权利要求7所述的无人机固定装置，其特征在于，当所述调节内套筒沿轴向移动到与所述安装座相贴合的位置时，所述标尺的0°刻度与所述调节内套筒的下端面对齐。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的无人机固定装置，其特征在于，所述调节外套筒为C形套筒，所述C形套筒的缺口被配置为用于观察所述调节内套筒的下端面与所述标尺之间的对应关系。