[实用新型]一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统

说明书

本实用新型公布了一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，多个竖直基准设置于电梯井内侧面处，升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂，底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上；第一机械臂一端与回转机械臂铰接，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂一端铰接，定位机械臂可绕水平轴转动，其另一端设有检测元件。本实用新型的目的是，提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，该系统通过定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位、修正、安装，减少安装误差，保证安装质量。

技术领域

本实用新型属于电梯安装技术领域，具体为一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法。

背景技术

电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、操纵系统、轿厢与厅门等组成。各部分安装在建筑物的井道和机房中，通常钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降，电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。

电梯导轨安装顺序是：在井道壁上固定导轨底座；测量导轨支架面与基准垂线的相对位置，在导轨底座上调整并安装导轨支架；测量电梯导轨侧面及顶面与基准垂线的位置，在导轨支架上调整并安装导轨。导轨支架安装质量好，导轨支架工作面可以作为导轨安装的定位面。导轨支架安装质量不好，则导轨支架工作面仅是固定面，需通过增设垫片来调整。电梯导轨支架安装质量取决于安装人员的工作经验及水平，有很大的波动性，提高导轨支架安装质量可减少导轨安装时调整工作量。

现有导轨支架安装工艺在整个安装过程要不断测量安装面与基准垂线的相对位置误差并作相应调整，在夹紧-调整过程中耗时耗力。如能确定导轨安装支架工作面位置及姿态，提供其定位面，可以减少导轨支架安装工作量，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，该系统通过升降平台上的定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位安装，同时修正导轨支架底座与电梯井壁的定位面，减少安装过程中因安装人员差异造成的误差，有助于保证安装质量的稳定性。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，所述升降平台可于电梯井内竖直移动，多个所述的竖直基准设置于电梯井内侧面处，其用于导轨校准，所述升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，所述定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂，所述底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上，其可绕竖直轴转动；第一机械臂一端与回转机械臂铰接，其可绕水平轴转动，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂一端铰接，所述定位机械臂可绕水平轴转动，其另一端设有与控制台电性连接的检测元件。

进一步的，所述电梯井内搭设有方形框架，所述升降平台设置于方形框架上端；电梯井顶部设有绞磨机，所述绞磨机的卷筒上绕有绞磨绳，绞磨绳的另一端与升降平台连接。

进一步的，所述方形框架四周设有与电梯井内壁接触的滚轮，所述滚轮通过螺杆与方形框架上的安装座连接，同时通过螺母锁紧；所述螺杆上还套设有使滚轮顶紧电梯井内壁的压紧弹簧。

进一步的，所述定位机械臂上靠近电梯井内壁的一端上端面设有限位平面。

进一步的，所述限位平面上设有永久磁铁。

采用上述用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统的定位方法，包括以下步骤：

步骤A、平台与基准搭设：先在电梯井内搭设可竖直移动的升降平台，然后于电梯井内侧壁处设立竖直基准，竖直基准上端通向电梯井顶部，下端固定于电梯井最下端地基上；