[实用新型]推土机车载控制装置

说明书

本实用新型涉及推土机车载控制装置，包括控制设备、与控制设备通信连接的遥控设备，控制设备包括控制主板、切换开关、车辆姿态测试装置、车载电源、CAN总线输出、继电器输出、报警装置、无线传输模块，控制设备与遥控设备通过无线传输模块通信连接，继电器输出连接推土机上的若干功能键；车辆姿态测试装置包括平台、平台上的安装基座、安装基座上的安装托、安装托内的缓冲装置、缓冲装置上的双轴动态倾角传感器。本装置适用于各类工程机械的远程遥控操作，可以实现操作人员在设备本体操作的全部功能，实现了机械取代人工，极大地提高人工作业安全性，提高推土机推土质量，实现推土机工作装置自动控制。

技术领域

本专利申请属于推土机车载控制装置技术领域，更具体地说，是涉及一种推土机车载控制装置。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，在露天矿有广泛的用途，应用于土石方物料的浅挖短运、场地清理以及平整回填等精细或重载作业。推土机的操纵比较复杂，其中铲斗手柄动作最为频繁且不易控制，通常是通过操作人员观察铲斗吃吐情况和倾听发动机的声音来控制升降，作业效率低，作业质量不高；操作人员驾驶推土机到山体、陡坡、土场、垃圾场等存在较多安全隐患的区域进行生产作业时，恶劣的作业环境给人身健康造成一定损害，且操作人员于机械本体作业易产生疲劳感，对生产效率带来较大影响。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种推土机车载控制装置，可以及时准确的接收和发送推土机各种运行数据及控制指令；同时可以监测推土机的运行姿态，防止倾覆危险的发生。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种推土机车载控制装置，包括设置在推土机上的控制设备、设置在推土机外并与控制设备通信连接的遥控设备，控制设备包括控制主板，以及与控制主板分别连接的切换开关、车辆姿态测试装置、车载电源、CAN总线输出、继电器输出、报警装置、无线传输模块，控制设备与遥控设备通过无线传输模块通信连接，继电器输出连接推土机上的若干功能键；

车辆姿态测试装置包括设置在推土机地板上的平台、设置在平台上的若干安装基座、设置在安装基座上的上部开口的安装托、设置在安装托内的缓冲装置、设置在缓冲装置上的双轴动态倾角传感器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：平台为圆形或矩形，安装基座为Z型，安装基座均匀设置在平台上，安装托为簸箕型，缓冲装置为弹性垫片或弹簧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：Z型安装基座包括相互平行的上板和下板、连接上板和下板的加强板，下板设置在平台上，上板内设置有双轴动态倾角传感器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：加强板垂直或对角倾斜设置在上板和下板之间。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：功能键包括上电/熄火键、启动键、喇叭键、照明键（前灯键、后灯键、舱灯键）。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：报警装置为蜂鸣器，切换开关为电极切换开关，无线传输模块为433MHz通信模块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：

本实用新型通过无线传输技术以及CAN总线通讯方式，能够及时准确的接收和发送推土机各种运行数据及控制指令；同时高精度动态倾角传感器可以监测推土机的运行姿态，防止倾覆危险的发生。控制主板通过无线模块接收控制命令、回传车辆的状态信息。控制主板检测切换开关的位置，选择控制命令的来源；通过查询倾角传感器的信息，确定车辆倾斜程度；通过CAN总线发送控制命令及接收车辆状态信息；通过继电器输出控制车辆的上电、启动、熄火、照明、喇叭等功能。本装置可适用于各类工程机械的远程遥控操作，可以实现操作人员在设备本体操作的全部功能，实现了机械取代人工，极大地提高人工作业安全性，提高推土机推土质量，实现推土机工作装置自动控制。

附图说明