[实用新型]用于多工位组装机的电芯上料装置

说明书

一种用于多工位组装机的电芯上料装置包括底板、转角分料组件及转移机械手。转角分料组件包括分料座、承接台、弧形滑梯及分料气爪，分料座与承接台均设置于底板上，且分料座与承接台相互倾斜设置，弧形滑梯的入口的延伸方向与其出口的延伸方向相互垂直，弧形滑梯的入口与分料座连接，弧形滑梯的出口与承接台连接，分料气爪安装于分料座上，分料气爪用于推动电芯由分料座向弧形滑梯移动；转移机械手设置于底板上，转移机械手用于夹取承接台上的电芯，转角分料组件以机械结构代替旋转驱动部件对电芯进行上料，以减少多工位组装机上的电控配件，进而提高其运行准确度，从而降低多工位组装机运行时发生故障的概率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，特别是涉及一种用于多工位组装机的电芯上料装置。

背景技术

如图4所示的一种电池组20，包括控制模块21及电芯22，控制模块安装在电芯上，且为了满足产品的使用需求，其控制模块与电芯相对30°设置，由于控制模块及电芯之间有夹角，多工位组装机在组装电芯时，需要设置转动电机或者转动气缸等可转动零部件对电芯进行旋转，旋转后再将其与控制模块组装，可以理解，电芯的控制模块上还包括电阻、电容等元器件，需要多工位组装机分别对其进行组装焊接，这样多工位组装机上的可动零部件会过多，线缆的布设难度大，且控制箱需要控制的可动部件多，运行时容易发生故障，对其进行维护的难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于多工位组装机的电芯上料装置，以机械结构代替旋转驱动部件对电芯进行上料，以减少多工位组装机上的电控配件，以提高其运行准确度，进而降低多工位组装机运行时发生故障的概率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于多工位组装机的电芯上料装置包括：底板、转角分料组件及转移机械手；

所述转角分料组件包括分料座、承接台、弧形滑梯及分料气爪，所述分料座与所述承接台均设置于所述底板上，且分料座与所述承接台相互倾斜设置，所述弧形滑梯的入口的延伸方向与其出口的延伸方向相互垂直，所述弧形滑梯的入口与所述分料座连接，所述弧形滑梯的出口与所述承接台连接，所述分料气爪安装于所述分料座上，所述分料气爪用于推动电芯由所述分料座向所述弧形滑梯移动；

所述转移机械手设置于所述底板上，所述转移机械手用于夹取所述承接台上的电芯。

在其中一个实施例中，所述分料座上开设有入料通道，且所述入料通道与所述弧形滑梯连通。

在其中一个实施例中，所述转角分料组件还包括入料传输块及入料气缸，所述分料座开设有入料孔，所述入料孔与所述入料通道之间设置有间隔，振动盘的输出端与所述入料孔连通，所述入料传输块容置于所述分料座内，且所述入料传输块位于所述入料孔及所述入料通道之间，所述入料气缸用于推动所述入料传输块于所述入料孔及所述入料通道之间往复位移。

在其中一个实施例中，所述转角分料组件还包括挡块及挡位气缸，所述挡块容置于所述分料座内，所述挡位气缸用于带动所述挡块封堵或者连通所述入料通道。

在其中一个实施例中，所述分料气爪包括拨料板、推料气缸及分离气缸，所述推料气缸设置于所述分料座上，所述分离气缸设置于所述推料气缸上，所述拨料板安装于所述分离气缸上，所述推料气缸用于推动所述拨料板沿所述入料通道往复平移，所述分离气缸用于带动所述拨料板靠近或者远离所述入料通道。

在其中一个实施例中，所述拨料板靠近所述入料通道的一侧开设有多个拨料槽。

在其中一个实施例中，所述拨料槽的长度大于电芯的长度。

在其中一个实施例中，所述承接台包括基座、滑块及出料气缸，所述弧形滑梯的出口与所述基座连接，所述滑块容置于所述基座内，所述出料气缸用于推动所述滑块靠近或者远离所述弧形滑梯的出口。