[实用新型]用于多工位组装机的电芯上料装置

权利要求书

1.一种用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，包括：

底板，

转角分料组件，所述转角分料组件包括分料座、承接台、弧形滑梯及分料气爪，所述分料座与所述承接台均设置于所述底板上，且分料座与所述承接台相互倾斜设置，所述弧形滑梯的入口的延伸方向与其出口的延伸方向相互垂直，所述弧形滑梯的入口与所述分料座连接，所述弧形滑梯的出口与所述承接台连接，所述分料气爪安装于所述分料座上，所述分料气爪用于推动电芯由所述分料座向所述弧形滑梯移动；

转移机械手，所述转移机械手设置于所述底板上，所述转移机械手用于夹取所述承接台上的电芯。

2.根据权利要求1所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述分料座上开设有入料通道，且所述入料通道与所述弧形滑梯连通。

3.根据权利要求2所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述转角分料组件还包括入料传输块及入料气缸，所述分料座开设有入料孔，所述入料孔与所述入料通道之间设置有间隔，振动盘的输出端与所述入料孔连通，所述入料传输块容置于所述分料座内，且所述入料传输块位于所述入料孔及所述入料通道之间，所述入料气缸用于推动所述入料传输块于所述入料孔及所述入料通道之间往复位移。

4.根据权利要求2所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述转角分料组件还包括挡块及挡位气缸，所述挡块容置于所述分料座内，所述挡位气缸用于带动所述挡块封堵或者连通所述入料通道。

5.根据权利要求2所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述分料气爪包括拨料板、推料气缸及分离气缸，所述推料气缸设置于所述分料座上，所述分离气缸设置于所述推料气缸上，所述拨料板安装于所述分离气缸上，所述推料气缸用于推动所述拨料板沿所述入料通道往复平移，所述分离气缸用于带动所述拨料板靠近或者远离所述入料通道。

6.根据权利要求5所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述拨料板靠近所述入料通道的一侧开设有多个拨料槽。

7.根据权利要求6所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述拨料槽的长度大于电芯的长度。

8.根据权利要求1所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述承接台包括基座、滑块及出料气缸，所述弧形滑梯的出口与所述基座连接，所述滑块容置于所述基座内，所述出料气缸用于推动所述滑块靠近或者远离所述弧形滑梯的出口。

9.根据权利要求8所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述滑块靠近所述弧形滑梯的出口的侧面上开设有电芯定位槽。

10.根据权利要求8所述的用于多工位组装机的电芯上料装置，其特征在于，所述基座上设置有加强筋，所述加强筋与所述弧形滑梯的外侧壁连接。