[实用新型]一种测绘无人机飞行平台

说明书

本实用新型为测绘无人机飞行平台，涉及测绘无人机装备技术领域，其具有飞行平台主体，飞行平台主体的上方设置有安全降落装置，安全降落装置包括：嵌入连接在飞行平台主体上方的降落机壳，降落机壳内呈半圆弧形型的容纳结构；降落翻斗可对容纳结构形成封闭，且其可自容纳结构内翻转至降落机壳的外部；降落伞用于测绘无人机飞行平台的降落减速，且其设置在降落翻斗内；牵引机构设置在降落机壳上，且位于容纳结构的一侧，用于牵引降落翻斗自容纳结构内翻转至降落机壳的外部，以使降落伞脱离收纳状态。本实用新型能够减缓降落伞对于无人机平台产生冲击，降低无人机被振动而造成损坏的概率，从而有效提高测绘无人机使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机装备技术领域，特别涉及一种测绘无人机飞行平台。

背景技术

测绘无人机广泛应用于地址测绘技术领域，且测绘无人机的工作区域一般比较广，在遭遇意外影响，例如环境因素，导致测绘无人机在工作环境复杂，却包含多种不确定因素；因此，测绘无人机平台需要在搭载测绘装备的同时还需要搭载安全降落装置，安全降落装置能够保证测绘无人机在遭遇故障时能够打开降落伞，以防止无人机损毁，造成损失。现有技术中，测绘无人机的安全降落装置一般采用弹射结构或者弹射装置，该类装置能够在一瞬间展开降落伞，但是弹射结构或者弹射装置存在两个问题，首先，降落伞为瞬间开启，空气阻力作用于降落伞，降落伞会对无人机在瞬间造成一个朝向降落伞方向的反作用力，且不可避免，在该反作用力的冲击下，容易造成无人机平台搭载测绘装备损坏或者造成无人机本身的故障；此外，弹射结构或者弹射装置在释放降落伞时也会对测绘无人机造成冲击，降低测绘无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中小型测绘无人机上，尤其是多旋翼无人机飞行平台，采用弹射式降落伞展开方式对无人机平台产生冲击，容易损坏无人机，导致测绘无人机使用寿命低的技术问题，提供一种测绘无人机飞行平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

测绘无人机飞行平台，其具有飞行平台主体，其特征在于，所述飞行平台主体的上方设置有安全降落装置，所述安全降落装置包括：

降落机壳，其嵌入连接在所述飞行平台主体的上方，且所述降落机壳的中部形成有呈半圆弧形型的容纳结构；

降落翻斗，其可对所述容纳结构形成封闭，且其可自所述容纳结构内翻转至所述降落机壳的外部；

降落伞，其用于测绘无人机飞行平台的降落减速，且其设置在所述降落翻斗内；

所述降落翻斗封闭所述容纳结构时，所述降落翻斗与所述容纳结构用以配合收纳所述降落伞，且使所述降落伞形成收纳状态；

牵引机构，其设置在所述降落机壳上，且位于所述容纳结构的一侧，其用于牵引所述降落翻斗自所述容纳结构内翻转至所述降落机壳的外部，以使所述降落伞脱离收纳状态。

具体地，所述降落机壳的上方具有：

防护罩，所述降落机壳的两侧分别固定连接有一组所述防护罩，两组所述防护罩之间形成有工作空间；

矩形开口，其位于两组所述防护罩之间，且其靠近其中一组防护罩；

矩形开口将所述工作空间和所述容纳结构连通。

具体地，所述降落翻斗包括：

封闭板，其在所述降落伞处于收纳状态时保持水平；

滑动板，其与所述封闭板的一端固定连接，且所述降落伞处于收纳状态时，所述滑动板位于所述容纳结构内；

两组侧板，其分别固定所述封闭板和所述滑动板的两侧，且两组侧板呈半圆弧型；

两组翻斗轴座，其固定在所述降落机壳的上方，且所述降落翻斗的两侧分别设置有一组所述翻斗轴座；