[实用新型]一种箱体举升装置以及一种自举升收集车

权利要求书

1.一种箱体举升装置，其特征在于，箱体举升装置包括：

底部框架；

与底部框架平行的顶部框架；

连接在底部框架与顶部框架之间并且支撑顶部框架的第一枢转臂和第二枢转臂；

其中第一枢转臂与第二枢转臂可枢转地互相交叉；以及

其中第一枢转臂和第二枢转臂具有互相成第一角度以将底部框架与顶部框架之间的距离最小化的第一位置以及互相成第二角度以将底部框架与顶部框架之间的距离最大化的第二位置。

2.根据权利要求1所述的箱体举升装置，其特征在于，底部框架和顶部框架是矩形框架，并且箱体举升装置还包括：

第一连杆，其垂直于底部框架的长度方向布置在底部框架中并且适于沿底部框架的长度方向滑动；

第二连杆，其与第一连杆平行地布置在底部框架中并且适于沿底部框架的长度方向滑动；

其中第一枢转臂在端部处不可相对旋转地固定至第一连杆；以及

其中第二枢转臂在端部处不可相对旋转地固定至第二连杆并且在中间位置可枢转地连接至第一枢转臂。

3.根据权利要求1或2所述的箱体举升装置，其特征在于，箱体举升装置还包括：

举升杆，其在端部处可枢转地连接至底部框架，并且在相反端部处可枢转地连接至第一枢转臂或第二枢转臂；以及

其中举升杆适于伸缩以将第一枢转臂和第二枢转臂在第一位置与第二位置之间转换，并且适于保持一定长度以将第一枢转臂和第二枢转臂固定在第一位置、第二位置、以及第一位置与第二位置之间的任何位置，从而将底部框架与顶部框架之间的距离固定为最小距离、最大距离、以及最小距离与最大距离之间的任何距离。

4.根据权利要求3所述的箱体举升装置，其特征在于，举升杆包括液压杆结构。

5.根据权利要求2所述的箱体举升装置，其特征在于，箱体举升装置还包括：

第一限位装置，其布置在底部框架中的第一连杆的滑动路径上，用于限制第一连杆在底部框架中的滑动范围。

6.根据权利要求2所述的箱体举升装置，其特征在于，箱体举升装置还包括：

第二限位装置，其布置在底部框架中的第二连杆的滑动路径上，用于限制第二连杆在底部框架中的滑动范围。

7.根据权利要求3所述的箱体举升装置，其特征在于，箱体举升装置还包括：

距离传感器，其安装在底部框架或顶部框架上，用于测量底部框架与顶部框架之间的距离。

8.根据权利要求7所述的箱体举升装置，其特征在于，箱体举升装置还包括：

控制装置，其电连接至举升杆和距离传感器，用于根据第一枢转臂与第二枢转臂之间的距离并且根据外部输入来控制举升杆的长度。

9.根据权利要求2所述的箱体举升装置，其特征在于，箱体举升装置还包括：

两个第一枢转臂，其分别在端部处不可相对旋转地固定至第一连杆的两个端部；

两个第二枢转臂，其分别在端部处不可相对旋转地固定至第二连杆的两个端部并且在中间位置可枢转地连接至相应的第一枢转臂；以及

第三连杆，其连接在两个第一枢转臂的与固定至第一连杆的端部相反的端部之间。

10.一种自举升收集车，其特征在于，自举升收集车包括根据权利要求1-9中任一项所述的箱体举升装置，其中，箱体举升装置的底部框架固定在自举升收集车的底盘上，并且箱体举升装置的顶部框架上固定有自举升收集车的倾倒装置。