[实用新型]一种XYZ轴立体钻机

说明书

本实用新型涉及一种XYZ轴立体钻机,隧道支护领域需要使用锚杆对隧道内壁进行支护，有些极为刁钻的角度是目前现有技术无法将锚杆打入的，即使打入锚杆也因打入角度选择不理想使隧道内壁支护不牢固，本技术方案采用3轴立体移动的工作方式，适用多角度立体支护，包括钻臂、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降结构及回转驱动；其中，X轴移动装置设置于平台底部，Y轴移动装置设置于X轴移动装置上方，Z轴升降结构垂直于Y轴移动装置，Z轴升降结构与Y轴移动装置之间设置回转驱动连接，钻臂设置于Z轴升降结构上，钻臂与Z轴升降装置之间设置回转驱动连接，所述的X轴移动装置包括X轴平台、滑轨、滑块、马达、齿轮、齿条、底板组成。

技术领域

本实用新型涉及隧道支护领域，具体涉及一种XYZ轴立体钻机。

背景技术

目前，在煤炭安全支护领域、地铁隧道支护领域需要使用锚杆对隧道内壁进行支护，将锚杆钻入隧道内壁一般通过钻箱或者齿轮箱完成，钻箱一般安装在平台支架或者操作手臂上，目前常用的钻机为单臂式、多角度式、履带行走式、液压五壁式等技术，这些钻机在操作时具有一定局限性，隧道内的地质状况不同，需要针对不同位置选取最佳角度将锚杆打入才能实现隧道内的安全支护，如果选择角度不同，即可能对钻机造成损伤，又可能对隧道内的稳定性带来隐患，有些极为刁钻的角度是目前现有技术无法将锚杆打入的，即使打入锚杆也因打入角度选择不理想使隧道内壁支护不牢固，大都还采用人工的方式，费时费力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种XYZ轴立体钻机，来解决上述存在的技术问题,本实用新型采用3轴活动连接，通过回转驱动固定，以实现隧道内的任意角度将锚杆钻入。

具体的方案为，一种XYZ轴立体钻机，包括：钻臂、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置及回转驱动；其中，X轴移动装置设置于底部，Y轴移动装置设置于X轴移动装置上方，Z轴升降装置垂直于Y轴移动装置，Z轴升降装置与Y轴移动装置之间设置回转驱动连接，钻臂设置于Z轴升降装置上，钻臂与Z轴升降装置之间设置回转驱动连接。

所述的X轴移动装置包括：X轴平台、滑轨、滑块、马达、齿轮、齿条和底板组成，其中，X轴平台上设置滑轨及齿条，齿条与滑轨平行，底板设置于X轴平台上方，底板底部设置滑块，滑块与滑轨连接，底板一侧设置齿轮及马达，齿轮的齿面与齿条连接，齿轮的中轴与马达连接，马达驱动齿轮沿齿条带动底板沿X轴平台的滑轨移动。

所述的Y轴移动装置包括：滑动板、滑动槽和Y轴油缸，其中，Y轴油缸一端与滑动板连接，Y轴油缸另一端与X轴平台上的底板连接，滑动槽设置于X轴平台上的底板上，滑动板设置于滑动槽内，通过Y轴油缸伸缩来实现滑动板在底板上的直线往复运动，所述Z轴升降装置与Y轴移动装置之间设置回转驱动连接，即滑动板上方设置回转驱动。

所述的Z轴升降装置包括一级升降装置和二级升降装置，其中，一级升降装置与二级升降装置滑动连接，一级升降装置底部与Y轴移动装置上的滑动板通过回转驱动连接，二级升降装置与钻壁之间通过回转驱动连接。

所述的钻臂包括：钻臂主体、钻机箱、滑块、滑轨、链轮、链条、推进马达和补偿油缸，其中，钻机箱通过滑块滑轨连接设置于钻臂主体上，滑轨平行于钻壁主体，推进马达设置于钻壁主体一端，链轮分别设置于钻壁主体两端，其中一个链轮与推进马达连接，链条环绕于钻壁主体两端的链轮，链条与滑块连接，推进马达动力通过链轮、链条及滑块使钻机箱在钻臂主体上的沿滑轨直线往复运动，所述钻臂与Z轴升降装置之间设置回转驱动连接，所述钻臂主体外壁设置另一滑轨，回转驱动其中一侧设置滑块及补偿油缸，补偿油缸一端连接钻臂主体，另一端连接回转驱动，滑轨与滑块滑动连接，补偿油缸的动力通过钻臂主体和滑轨使钻臂主体在回转驱动上沿滑块直线往复运动。