[实用新型]一种XYZ轴立体钻机

权利要求书

1.一种XYZ轴立体钻机，包括钻臂、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置及回转驱动；其中，X轴移动装置设置于底部，Y轴移动装置设置于X轴移动装置上方，Z轴升降装置垂直于Y轴移动装置，其特征在于，Z轴升降装置与Y轴移动装置之间设置回转驱动连接，钻臂设置于Z轴升降装置上，钻臂与Z轴升降装置之间设置回转驱动连接。

2.根据权利要求1所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述的X轴移动装置包括：X轴平台、滑轨、滑块、马达、齿轮、齿条和底板，其中，X轴平台上设置滑轨及齿条，齿条与滑轨平行，底板设置于X轴平台上方，底板底部设置滑块，滑块与滑轨连接，底板一侧设置齿轮及马达，齿轮的齿面与齿条连接，齿轮的中轴与马达连接。

3.根据权利要求1所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述的Y轴移动装置包括滑动板、滑动槽和Y轴油缸，其中，Y轴油缸一端与滑动板连接，Y轴油缸另一端与X轴平台上的底板连接，滑动槽设置于X轴平台上的底板上，滑动板设置于滑动槽内，所述Z轴升降装置与Y轴移动装置之间设置回转驱动连接，即滑动板上方设置回转驱动。

4.根据权利要求1所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述的Z轴升降装置包括一级升降装置和二级升降装置，其中，一级升降装置与二级升降装置滑动连接，一级升降装置底部与Y轴移动装置通过回转驱动连接。

5.根据权利要求4所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述的一级升降装置包括：一级升降主体、一级升降油缸、一级导向轴、导向套和一级升降板，其中，一级升降主体内设置一级导向轴，导向套与一级导向轴同轴滑动连接，一级升降板垂直于一级导向轴设置于导向套上方，一级升降油缸驱动导向套带动一级升降板沿一级导向轴滑动。

6.根据权利要求5所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述二级升降装置包括：二级升降主体、二级升降油缸、二级导向轴、导向套和二级升降板，其中，所述二级升降主体与一级升降板连接，且二级升降主体设置于一级升降板上方，二级升降主体内设置二级导向轴，导向套与二级导向轴同轴滑动连接，二级升降板垂直于二级导向轴设置于导向套上方，二级升降油缸驱动导向套带动二级升降板沿二级导向轴滑动。

7.根据权利要求6所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述的钻臂包括：钻臂主体、钻机箱、滑块、滑轨、链轮、链条、推进马达和补偿油缸，其中，钻机箱通过滑块滑轨连接设置于钻臂主体上，滑轨平行于钻壁主体，推进马达设置于钻壁主体一端，链轮分别设置于钻壁主体两端，其中一个链轮与推进马达连接，链条环绕于钻壁主体两端的链轮，链条与滑块连接。

8.根据权利要求7所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述钻臂与Z轴升降装置之间设置回转驱动连接，所述钻臂主体外壁设置另一滑轨，回转驱动其中一侧设置滑块及补偿油缸，补偿油缸一端连接钻臂主体，另一端连接回转驱动，滑轨与滑块滑动连接，回转驱动另一侧与二级升降装置连接。

9.根据权利要求8所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，回转驱动另一侧与二级升降装置连接，即二级升降板与回转驱动连接，所述连接处采用垂直连接件，垂直连接件一侧连接回转驱动，垂直连接件另一侧连接二级升降板，所述二级升降板与回转驱动平面垂直。

10.根据权利要求3所述一种XYZ轴立体钻机，其特征在于，所述回转驱动采用液压马达或电机驱动。