[实用新型]一种适用于中小型无人机的螺旋桨动力倾转装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于中小型无人机的螺旋桨动力倾转装置，属于航空无人机的技术领域，包括固定底座和装配于该固定底座上的承载杆，所述承载杆的两端均装配有电机支撑平台，电机支撑平台上设有倾转舵机，倾转舵机上装有螺旋桨动力组件并驱动该螺旋桨动力组件绕所述承载杆的轴线方向转动，以达到优化倾转结构、降低制造工艺和安装复杂程度，以实现倾转力矩传输距离短且在倾转过程中功耗较低的目的。

技术领域

本实用新型属于航空无人机的技术领域，具体而言，涉及一种适用于中小型无人机的螺旋桨动力倾转装置。

背景技术

中小型无人机作为一种低成本的航空器，广泛应用于军事、经济和多媒体拍摄领域，尤其是在跨介质飞行领域。跨介质飞行器可在空中、水平和水下进行工作，而动力倾转是实现这一目的的重要技术。

随着科技的进步和飞行器设计水平的提高，各种有着独特布局和功能适应性的飞行器应运推出，倾转旋翼飞行器也是其中的一种。

我国航空技术的快速发展和军事领域的迫切需求，需要设计一种简单、可靠的中小型无人机螺旋桨动力倾转装置，以实现无人机的垂直飞行转平飞及平飞转垂直飞行的功能，中小型无人机螺旋桨动力倾转装置是进行螺旋桨动力倾转的前提条件。

目前，关于在中小型无人机设计螺旋桨动力倾转装置存在结构形式复杂、制造工艺较难、安装复杂以及倾转力矩不够等问题。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于中小型无人机的螺旋桨动力倾转装置以达到优化倾转结构、降低制造工艺和安装复杂程度，以实现倾转力矩传输距离短且在倾转过程中功耗较低的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种适用于中小型无人机的螺旋桨动力倾转装置，包括固定底座，还包括装配于该固定底座上的承载杆，所述承载杆的两端均装配有电机支撑平台，电机支撑平台上设有倾转舵机，倾转舵机上装有螺旋桨动力组件并驱动该螺旋桨动力组件绕所述承载杆的轴线转动，以实现无人机飞行过程中的平飞转垂直飞行或垂直飞行转平飞。

进一步的，所述承载杆通过固定卡扣装配于所述固定底座上；使用固定卡扣可简化承载杆与固定底座之间的装配复杂程度。

进一步的，所述固定卡扣包括卡扣上固定块、卡扣下固定块和卡扣紧固螺母，所述卡扣下固定块的一端装于所述固定底座上，另一端与卡扣上固定块装配连接且两者之间形成与所述承载杆相匹配的装配孔；所述卡扣紧固螺母依次穿过卡扣上固定块和承载杆并连接于所述卡扣下固定块上；在实际使用过程中，能够对承载杆进行快速、稳定的装配。

进一步的，所述电机支撑平台包括支撑底板和支撑平台转接件，所述支撑底板和支撑平台转接件之间设有加强筋且支撑平台转接件上设有与所述承载杆相匹配的转接套；加强筋可提升电机支撑平台的承载能力，转接套实现对承载杆的稳定连接。

进一步的，所述倾转舵机的输出轴上装有U型叉，U型叉与所述螺旋桨动力组件连接，U型叉可对倾转舵机的输出力矩进行有效的传输。

进一步的，所述螺旋桨动力组件包括呈框架结构的电机支架、电机和螺旋桨，所述螺旋桨装于所述电机的输出轴上，电机装于电机支架内；所述电机支架的相对两侧分别与所述U型叉的两支臂装配连接；电机支架一方面可实现对电机的稳定装配，另一方面，能够与U型叉良好连接，并跟随U型叉进行倾转。

进一步的，所述倾转舵机设为无摇臂式舵机或带摇臂式舵机，两种舵机均能够满足对倾转力矩的需求。

进一步的，所述电机支架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间连接有多个立柱和多个立板，各个立柱和各个立板相互交错排布且位于同一周向方向上；采用该结构的电机支架具有良好的稳定性且整体重量较轻，可满足无人机对整体的重量需求。

本实用新型的有益效果为：