[实用新型]一种可伸缩纵列式无人直升机

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩纵列式无人直升机，涉及航空领域，能够根据需求伸缩直升机机体，增大可吊挂物体的尺寸，同时增大重心范围，提高气动效率。本实用新型包括：发动机、前旋翼、后旋翼、前侧板、后侧板、前主传动轴、后主传动轴。两片前侧板相向设置，前旋翼固定在前侧板的顶部；两片后侧板相向设置，后旋翼固定在后侧板的顶部。后侧板之间设置发动机，发动机的输出轴连接后旋翼的转轴，发动机的输出轴还连接后主传动轴。前主传动轴传动前旋翼，前旋翼和后旋翼的转动方向相反。前侧板和后侧板通过滑轨连接，前侧板和后侧板的相对距离可通过滑动改变。本实用新型适用于物流、植保、航拍测绘、抢险投送等方面，前景广阔。

技术领域

本发明涉及航空领域，尤其涉及一种可伸缩纵列式无人直升机。

背景技术

与固定翼无人机相比，纵列式无人直升机可以垂直起降、空中悬停，能够适应各种环境；具备自主起飞和着陆能力，高度智能化；能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞、倒飞等。

与常规单旋翼无人直升机相比，纵列式直升机结构更加紧凑，折叠后直升机尺寸小，更适合海上舰载使用；载重量更大，并允许较大的重心变化；在较低桨盘载荷下可得到最佳性能，具有很高的悬停效率；在悬停时抗侧风扰动能力较强，有较大的操纵余量；任务可靠，安全性高，生存率高等。这些优点决定了纵列式无人直升机具有广阔的应用前景。

然而，直升机很大一个缺点就是占用空间较大，传统纵列式直升机为了减小直升机机体尺寸，前后旋翼投影部分重合，但这样会造成前后旋翼产生较大气动干扰，降低了直升机的气动效率。

发明内容

本发明提供一种可伸缩纵列式无人直升机，能够根据需求伸缩直升机机体，增大可吊挂物体的尺寸，同时增大重心范围，提高气动效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可伸缩纵列式无人直升机，包括：发动机、前旋翼、后旋翼、前侧板、后侧板、前主传动轴、后主传动轴、支撑板。

两片前侧板相向设置，前旋翼固定在前侧板的顶部；两片后侧板相向设置，后旋翼固定在后侧板的顶部。

后侧板之间设置发动机，发动机的输出轴通过齿轮连接后主传动轴，后主传动轴通过锥齿轮连接并带动后旋翼的转轴旋转。后主传动轴外套设前主传动轴，后主传动轴沿前主传动轴的轴向滑动，并传递发动机扭矩。

前主传动轴通过锥齿轮连接并带动前旋翼旋转，前旋翼和后旋翼的转动方向相反。

前主传动轴和后主传动轴上设置若干轴承，支撑板上设置和轴承配合的孔洞，轴承和支撑板配合连接，支撑板设置在相对的前侧板、后侧板之间，从而将前主传动轴、后主传动轴通过支撑板和前侧板、后侧板连接。

前侧板上开槽作为滑轨，前侧板和后侧板通过滑轨连接，前侧板和后侧板的相对距离可通过滑动改变。

进一步的，所述后主传动轴的中心开六边形槽，所述前主传动轴插入六边形槽。

进一步的，所述前侧板和所述后侧板上还分别设置起落架。

进一步的，所述前侧板和所述后侧板之间还设置锁紧块，锁紧块与前侧板固定连接，锁紧块上设置螺栓、后侧板上设置有螺栓孔，根据需求调整机身长度后通过螺栓和螺栓孔配合锁定，固定锁紧块与后侧板的相对位置，进而固定所述前侧板和所述后侧板的相对位置。本发明的有益效果是：

本发明通过前侧板和后侧板的滑动配合，能够根据实际工况的需要改变无人直升机的长度，比如运输较大尺寸货物时，可伸长机体，以增大可吊挂物体的尺寸，同时增大重心范围，提高气动效率；本发明结构简单可靠，质量轻，效率高，载重量大，可应用于物流、植保、航拍测绘、抢险投送等方面，前景广阔。

附图说明