[实用新型]一种太阳能擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能擦窗机器人，属于机器人技术领域。一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体，擦窗机器人主体顶面开设有太能电池安装槽，太阳能电池上方设置有开闭机构，擦窗机器人主体顶面还固定安装有雨水检测器。本实用新型通过在擦窗机器人主体顶面开设太能电池安装槽，并在所述太能电池安装槽内固定安装有太阳能电池，使得本实用新型在安全环境下驱动动力组件用于开启开闭机构，通过打开开闭机构后太阳能电池可以及时的将太阳能转化为电能用于补充擦窗机器人主体电源不足的问题，从而保证擦窗机器人主体有足够动力将高层建筑中玻璃幕墙全部清洁完成。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种太阳能擦窗机器人。

背景技术

随着信息化时代的发展以及移动端如手机的快速发展，人们逐渐不满足于半自动或者身体力行的其他家务劳动，研发了如智能冰箱、智能电饭煲、智能空调、扫地机器人和擦窗机器人等自动化程度高的产品，能取代人们进行平时生活中大多数家务劳动。甚至连洗脸仪、自动牙刷等都层出不穷，大大改善了人们的生活水平和质量。很多产品已经携带蓝牙发射器和无线信号发生器，人们能通过自己的手机客户端很好地监控、操纵这些智能家居，人们在工作时都能操控家里的一些智能设备进行各种家务活动。随着智能家居的普及，擦窗这一项劳动也越来越倾向于自动化的发展，擦窗机器人能有效地提高擦窗的效率和擦窗效果。目前，擦窗机器人尚属新新类别的家用电器，市面上的产品不多，部分带有一定的智能自动控制系统，且功能也较为局限。擦窗清洁机器人需要满足最基础的爬壁功能，经过几十年的发展，在国内外擦窗清洁机器人出现了各种功能各异，结构不同的设计。虽然应用于高层建筑中玻璃幕墙的爬壁机器人模型很多，但其中存在一定缺陷，由于擦窗机器人工作量巨大，在有限的充电量前提下无法完成工作量巨大的擦窗任务，鉴于此，我们提出一种太阳能擦窗机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供太阳能擦窗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题：

(1)现有高层建筑中擦窗机器人存在无法持续工作的问题。

2.技术方案

一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体，所述擦窗机器人主体顶面上部固定嵌设有控制屏，所述控制屏下方设置有控制按钮，所述擦窗机器人主体下端圆周外侧开设有多个散热孔，并在所述擦窗机器人主体下端圆周外侧还开设有充电插槽，所述擦窗机器人主体左侧圆周壁上固定设置有把手，所述擦窗机器人主体顶面开设有太能电池安装槽，所述太能电池安装槽内部固定安装有太阳能电池，所述太阳能电池上方设置有开闭机构，所述开闭机构上端与擦窗机器人主体内侧上壁转动连接，并在所述开闭机构一侧啮合连接有动力组件，所述动力组件固定安装于擦窗机器人主体内部，所述擦窗机器人主体顶面还固定安装有雨水检测器。

优选地，所述开闭机构包括固定环，所述固定环上方设置有多个呈环形等间距排列的三角密封板，多个所述三角密封板闭合呈圆的尺寸大小大于太能电池安装槽内侧口径，且所述三角密封板外侧一角转动连接有转轴，所述转轴下端与固定环顶面转动连接，所述转轴上端与擦窗机器人主体内侧上壁转动连接。

优选地，所述开闭机构还包括转动环，所述转动环圆周外侧开设有齿槽，并在所述转动环与固定环之间设置有多个呈环形等间距排列的弧形连杆，所述弧形连杆外端通过销轴与转动环上端内侧转动连接，所述弧形连杆内端通过销轴与三角密封板外侧另一角转动连接。

优选地，所述动力组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于擦窗机器人主体内部底面，并在所述伺服电机输出轴端部同轴固定连接有齿轮，所述齿轮外侧与转动环圆周外侧的齿槽啮合传动。

优选地，所述伺服电机、雨水检测器、控制屏、控制按钮以及太阳能电池之间均通过导线电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：