[实用新型]一种太阳能擦窗机器人

权利要求书

1.一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体(1)，所述擦窗机器人主体(1)顶面上部固定嵌设有控制屏(101)，所述控制屏(101)下方设置有控制按钮(102)，所述擦窗机器人主体(1)下端圆周外侧开设有多个散热孔(103)，并在所述擦窗机器人主体(1)下端圆周外侧还开设有充电插槽(104)，其特征在于：所述擦窗机器人主体(1)左侧圆周壁上固定设置有把手(105)，所述擦窗机器人主体(1)顶面开设有太能电池安装槽(2)，所述太能电池安装槽(2)内部固定安装有太阳能电池(201)，所述太阳能电池(201)上方设置有开闭机构(3)，所述开闭机构(3)上端与擦窗机器人主体(1)内侧上壁转动连接，并在所述开闭机构(3)一侧啮合连接有动力组件(4)，所述动力组件(4)固定安装于擦窗机器人主体(1)内部，所述擦窗机器人主体(1)顶面还固定安装有雨水检测器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述开闭机构(3)包括固定环(301)，所述固定环(301)上方设置有多个呈环形等间距排列的三角密封板(302)，多个所述三角密封板(302)闭合呈圆的尺寸大小大于太能电池安装槽(2)内侧口径，且所述三角密封板(302)外侧一角转动连接有转轴(303)，所述转轴(303)下端与固定环(301)顶面转动连接，所述转轴(303)上端与擦窗机器人主体(1)内侧上壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述开闭机构(3)还包括转动环(304)，所述转动环(304)圆周外侧开设有齿槽(305)，并在所述转动环(304)与固定环(301)之间设置有多个呈环形等间距排列的弧形连杆(306)，所述弧形连杆(306)外端通过销轴与转动环(304)上端内侧转动连接，所述弧形连杆(306)内端通过销轴与三角密封板(302)外侧另一角转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述动力组件(4)包括伺服电机(401)，所述伺服电机(401)固定安装于擦窗机器人主体(1)内部底面，并在所述伺服电机(401)输出轴端部同轴固定连接有齿轮(402)，所述齿轮(402)外侧与转动环(304)圆周外侧的齿槽(305)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述伺服电机(401)、雨水检测器(5)、控制屏(101)、控制按钮(102)以及太阳能电池(201)之间均通过导线电性连接。