[实用新型]一种无人机自动定位充电基座

说明书

本实用新型涉及巡航无人机定位充电技术领域，公开了一种无人机自动定位充电基座，充电基座包括：基座本体；充电组件；定位导引组件，用于导引基座本体上方的无人机到停机台的指定位置停驻；无线通信装置；充电组件中包括与市电电连接并用于与无人机充电配接口对接的第一充电头，第一充电头包括充电头本体、设于充电头本体上的第一电极片、第二电极片以及按压启动开关，第一电极片和第二电极片均为环形结构，第一电极片位于第二电极片内且与第二电极片同心，按压启动开关位于第一电极片中心处，按压启动开关用于连通或断开第一充电头与市电之间的电连接。本实用新型能够帮助引导无人机准确降落、良好正确的充电对接以及提供断电保护。

技术领域

本实用新型涉及巡航无人机定位充电技术领域，尤其涉及一种无人机自动定位充电基座。

背景技术

无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备程序操控的飞行设备。按技术特征划分，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。从应用领域划分又分为军用无人机和民用无人机。无人机最初使用于军用方面，通常作为侦察机和靶机。而随着无人机技术的飞速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在各行业应用中，无人机通常需要搭载各种设备以实现各种功能，随着设备的增加，无人机的自身重量增加，需要消耗更大的功率来保证无人机的正常飞行，电量损耗较大，这是目前无人机领域的通病。现有技术中提出了一些设置充电平台的概念，当无人机电量低于一定值时可降落在充电平台进行充电，充电完毕后可继续飞行，以此来解决续航短的问题。

如公告号为CN105391155B的专利文献提供了“一种无人机巡检基站”，包括支撑架、充电基座、太阳能电池板、保护装置与超声波测距模块。充电基座作为无人机着陆平台，具有两级充电电极，分别与无人机上设计的两个充电接口配合接触，实现无人机的充电；保护装置安装于充电基座上，内部作为无人机停放空间，且使两级充电电极位于保护装置内部；保护装置顶面为可开合结构；太阳能电池板用来为无人机为保护装置供电。超声波测距模块安装于保护装置内部壁面上，用来测量无人机与充电基座间的距离。该设计除了可实现无人机自动充电，还设计有保护装置，实现对充电基座的保护，从而极大的减小天气对巡检基站的影响。但是否能够成功与充电平台的两级充电电极对接，完成高效充电过程，完全依赖于无人机路径规划后降落位置是否精确，若仅通过无人机调度平台路径规划下的定位往往会存在定位误差，不利于无人机高效工作，此外，在基站空闲状态时，两级充电电极与蓄电池之间始终保持通电连通状态，并不能形成较好的断电保护，容易损坏电极和蓄电池。

公开号为CN108275283A的专利文献则公开了“一种无人机充电桩”，包括：底座、升降充电平台、无线充电装置和滑杆定位机构，所述底座包括顶部降落平台和内部的容置空间，所述升降充电平台设于所述容置空间内且相对降落平台升降以用于对停靠至降落平台上的无人机充电，所述无线充电装置固定于所述升降充电平台顶部；所述滑杆定位机构有一组且相对设于所述降落平台上，其用于将停靠在所述降落平台上的无人机推至升降充电平台处定位以完成充电。该无人机充电桩除了能够在无人机电量不足时，提供无人机降落及充电平台外，还能通过滑杆定位机构推动无人机脚架向中间推动到预设位置使无人机与升降充电平台上的无线充电装置有效对接，完成高效充电，但是，不同机型大小的无人机推动时，需要控制滑杆定位机构施加不同大小的推动力，过小，则推不动，过大，则容易翻倒，因此上述设计的充电桩的定位操作过于繁琐，无人机移动精度也不易控制，此外，该充电桩仅能提供给充电接口设于无人机机体底部的无人机充电使用，并不能对充电接口设于无人机机体侧部的无人机实施充电，不够实用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够帮助引导无人机准确降落、良好正确的充电对接以及提供断电保护的无人机自动定位充电基座。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机自动定位充电基座，包括：