[实用新型]一种无人机自动定位充电基座

权利要求书

1.一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，包括：

基座本体，所述基座本体顶部设有用于供无人机停驻的停机台；

充电组件，用于为停驻在所述停机台的无人机提供充电；

定位导引组件，用于导引所述基座本体上方的无人机到所述停机台的指定位置停驻；

无线通信装置；

所述充电组件包括第一充电机构，所述第一充电机构包括与市电电连接并用于与无人机充电配接口对接的第一充电头，所述第一充电头包括充电头本体、设于所述充电头本体上的第一电极片、第二电极片以及按压启动开关，所述第一电极片和所述第二电极片均为环形结构，所述第一电极片位于所述第二电极片内且与所述第二电极片同心，所述按压启动开关位于所述第一电极片中心处，所述按压启动开关用于连通或断开所述第一充电头与市电之间的电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述第一充电机构可拆卸地安装于所述停机台，所述按压启动开关包括一端凸出于所述充电头本体外的固定有压缩弹簧的启动按钮、与所述启动按钮靠近所述停机台一端连接的动触头以及两个位于所述动触头下方平行且互不接触设置的静触头，两个所述静触头分别与市电和所述第一电极片电连接或分别与市电和所述第二电极片电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述第一充电机构还包括与所述基座本体顶部连接的箱体和位于所述箱体内用于带动所述第一充电头相对所述箱体内外伸缩的电动推杆，所述第一充电头连接于所述电动推杆的自由端。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述充电组件还包括第二充电机构，所述第二充电机构包括箱体、位于所述箱体内的电动推杆以及与所述电动推杆连接的受所述电动推杆带动可相对所述箱体内外伸缩并用于与无人机充电配接口对接的第二充电头，所述第二充电头与市电电连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述箱体下方连接有电动升降台，所述电动推杆的伸缩方向与所述电动升降台的升降方向垂直，所述第二充电头上设有激光发射器或激光接收器或接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述定位导引组件包括多个超声波接收装置和多个计时器，所述超声波接收装置至少为三个，所述超声波接收装置与所述计时器一一对应电连接，多个所述计时器还分别与所述无线通信装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述定位导引组件还包括向下凹陷形成于所述停机台的用于供无人机支撑脚放置的呈长条形的停机凹槽，多个所述超声波接收装置分散设于所述停机台上。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述基座本体内设有用于保障对无人机电池进行平衡充电的电池平衡充电控制器，所述电池平衡充电控制器串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，所述电池平衡充电控制器包括电压和电流检测电路、场效应管、变压器以及FPGA。

9.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，还包括电子标签阅读器，用于识读停驻在所述停机台的无人机的电子标签；中央处理器，用于确认所述电子标签阅读器识读的无人机身份是否具备充电权限；智能控制开关，串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，用于接收所述中央处理器的控制实现所述第一充电头与市电之间的电连接线路的通断控制。