[实用新型]一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器

说明书

本实用新型公开了一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，包括运动平台、轿厢和显示装置，轿厢支撑于运动平台上，显示装置安装于轿厢上，运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的六个滚珠丝杠，滚珠丝杠下端固定设置伺服电机，且与伺服电机传动连接，滚珠丝杠内设置滑台，伺服电机及与滑台均与基座转动连接；轿厢包括位于同一高度的三个连接块，每个连接块分别与两个滑台的顶端转动连接，该两个滑台对称设置于连接块的两侧，轿厢还包括3个U形的支撑梁，每个支撑梁的两端分别连接于相邻两个连接块之间。本实用新型采用伺服电机驱动滚珠丝杠产生位移，将伺服电机的运动转化为滚珠丝杠的直线运动，实现高效率运转。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器。

背景技术

现有基于六自由度的仿真驾驶模拟器主要由6根滚珠丝杠、运动平台和轿厢组成，给设备提供上下、侧翻、俯仰、左右平移、前后平移的组合动作，但是现有基于六自由度的仿真驾驶模拟器占地面积大，物流成本过高，不方便运输，运动幅度范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于六自由度的仿真驾驶模拟器，包括运动平台、轿厢和显示装置，轿厢支撑于运动平台上，显示装置安装于轿厢上，其创新点在于：所述运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的六个滚珠丝杠，所述滚珠丝杠下端固定设置伺服电机，且与伺服电机传动连接，所述滚珠丝杠内设置滑台，所述伺服电机及与滑台均与基座转动连接；所述轿厢包括位于同一高度的三个连接块，每个连接块分别与两个滑台的顶端转动连接，该两个滑台对称设置于连接块的两侧，轿厢还包括3个U形的支撑梁，每个支撑梁的两端分别连接于相邻两个连接块之间，支撑梁的底端形成于六个滚珠丝杠围成的空间内。

进一步的，所述基座包括三个底座，且底座之间通过设置槽钢进行固定连接，所述底座上分别设置一对鱼眼轴承，且鱼眼轴承均与伺服电机固定连接。

进一步的，所述滑台的顶端与连接块之间也同样设置鱼眼轴承。

进一步的，三个所述支撑梁的底部之间设置座椅和脚踏板。

进一步的，所述支撑梁中任意两个支撑梁之间设置一水平的支撑平台，所述支撑平台上设置控制方向盘和显示装置。

进一步的，所述基座内设置机箱，所述机箱内设置音箱，外部设置出音面和散热孔。

进一步的，所述显示装置包括首尾相接的三块显示屏，该三块显示屏围成一朝向座椅的内凹空间。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型采用伺服电机驱动滚珠丝杠产生位移，从而将伺服电机的运动转化为滚珠丝杠的直线运动，从而实现高效率运转，同时伺服电机不同的旋转速度和圈数，导致滚珠丝杠顶升高度不一样，从而实现平台不同的角度；本实用新型采用标准的鱼眼轴承替代现有技术定制的万向节，有效的降低成本和工期；本实用新型具备成本低、稳定性高、体积小、质量低等特点，相对于传统基于六自由度的仿真驾驶模拟器，成本降低65％，重量降低50％，体积降低50％，能耗降低80％。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1运动平台、11基座、111底座、112槽钢、12滚珠丝杠、13伺服电机、14滑台、2轿厢、21连接块、22支撑梁、3显示装置、4鱼眼轴承、5座椅、6脚踏板、7支撑平台、8控制方向盘、9机箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。