[实用新型]一种汽车座椅跨线搬运设备

说明书

本实用新型提供了一种汽车座椅跨线搬运设备，其包括夹持机构、旋转机构、提升机构以及横向输送机构，所述提升机构可滑动地连接于所述横向输送机构上，所述夹持机构包括第二固定架、用于倾斜座椅的第一转动组件和用于夹取座椅的第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件分别可转动地连接于所述第二固定架上，所述旋转机构的输出端与所述第二固定架固定连接。该汽车座椅跨线搬运设备的结构设计简单，自动化程度高，能够自动抓取汽车座椅，提高汽车座椅跨线搬运的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配装置技术领域，尤其涉及一种汽车座椅跨线搬运设备。

背景技术

目前，现有技术的汽车座椅跨线搬运方案主要采用的是链条传动，由座椅挂篮、驱动电机、旋转机构、链条和U型链槽这几部分组成，汽车座椅在右侧到位后，员工手动将座椅辅助放上座椅挂篮，之后再通过链条将汽车座椅传送至左侧，到达左侧后由旋转机构对汽车座椅进行180度旋转。采用该设备进行汽车座椅的跨线搬运时需要人工将座椅抬放到座椅吊篮上，且汽车座椅在进行搬运的过程中不能够同时进行旋转，需要将汽车座椅放置在旋转机构上才能够进行相应的旋转，既浪费了大量的工时，使得座椅搬运工作的效率非常低，也增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅跨线搬运设备，该汽车座椅跨线搬运设备的结构设计简单，自动化程度高，能够自动抓取汽车座椅，提高汽车座椅跨线搬运的工作效率。

基于此，本实用新型的技术方案为：一种汽车座椅跨线搬运设备，其包括夹持机构、旋转机构、提升机构以及横向输送机构；

所述提升机构包括第一固定架、第一驱动装置以及两套相对布置的第一皮带轮装置；

所述第一固定架可滑动地连接于所述横向输送机构上；

所述第一驱动装置固定安装于所述第一固定架上，且所述第一驱动装置具有两个输出端，所述两套第一皮带轮装置的输入端一一对应连接于所述驱动装置的两个输出端上；

所述第一皮带轮装置的输出端与所述旋转机构固定连接；

所述夹持机构包括第二固定架、用于倾斜座椅的第一转动组件和用于夹取座椅的第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件分别可转动地连接于所述第二固定架上，所述旋转机构的输出端与所述第二固定架固定连接。

可选的，所述第一驱动装置为双输出轴电机；

所述第一皮带轮装置包括第一皮带轮和第一皮带，所述第一皮带轮固定套设于所述驱动装置的输出轴上，所述第一皮带的第一端部固定绕设于所述第一皮带轮上，所述第一皮带的第二端部与所述旋转机构固定连接。

可选的，所述旋转机构包括第三固定架和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述第三固定架上，所述皮带的第二端部固定连接于所述第三固定架的顶部，所述旋转气缸的输出端通过连接轴与所述第二固定架固定连接。

可选的，所述汽车座椅跨线搬运设备还包括剪刀型伸缩架，所述剪刀型伸缩架沿竖直方向布置于所述提升机构和所述旋转机构之间，且所述剪刀型伸缩架的上端与所述第一固定架相连接，所述剪刀型伸缩架的下端与所述第三固定架相连接。

可选的，所述第二固定架包括横向支架、纵向支架和用于支撑在座椅后侧的第一支撑架；

所述纵向支架固定连接于所述横向支架的底部，且所述横向支架与所述纵向支架之间形成有用于放置汽车座椅的空间，所述第一支撑架垂直连接于所述纵向支架的底部；

所述旋转机构的输出端与所述横向支架固定连接；

所述第一转动组件、所述第二转动组件分别可转动地连接于所述纵向支架上。