[实用新型]一种汽车座椅跨线搬运设备

权利要求书

1.一种汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，包括夹持机构、旋转机构、提升机构以及横向输送机构；

所述提升机构包括第一固定架、第一驱动装置以及两套相对布置的第一皮带轮装置；

所述第一固定架可滑动地连接于所述横向输送机构上；

所述第一驱动装置固定安装于所述第一固定架上，且所述第一驱动装置具有两个输出端，所述两套第一皮带轮装置的输入端一一对应连接于所述驱动装置的两个输出端上；

所述第一皮带轮装置的输出端与所述旋转机构固定连接；

所述夹持机构包括第二固定架、用于倾斜座椅的第一转动组件和用于夹取座椅的第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件分别可转动地连接于所述第二固定架上，所述旋转机构的输出端与所述第二固定架固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第一驱动装置为双输出轴电机；

所述第一皮带轮装置包括第一皮带轮和第一皮带，所述第一皮带轮固定套设于所述驱动装置的输出轴上，所述第一皮带的第一端部固定绕设于所述第一皮带轮上，所述第一皮带的第二端部与所述旋转机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述旋转机构包括第三固定架和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述第三固定架上，所述皮带的第二端部固定连接于所述第三固定架的顶部，所述旋转气缸的输出端通过连接轴与所述第二固定架固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，还包括剪刀型伸缩架，所述剪刀型伸缩架沿竖直方向布置于所述提升机构和所述旋转机构之间，且所述剪刀型伸缩架的上端与所述第一固定架相连接，所述剪刀型伸缩架的下端与所述第三固定架相连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第二固定架包括横向支架、纵向支架和用于支撑在座椅后侧的第一支撑架；

所述纵向支架固定连接于所述横向支架的底部，且所述横向支架与所述纵向支架之间形成有用于放置汽车座椅的空间，所述第一支撑架垂直连接于所述纵向支架的底部；

所述旋转机构的输出端与所述横向支架固定连接；

所述第一转动组件、所述第二转动组件分别可转动地连接于所述纵向支架上。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第一转动组件包括第一连杆机构、可转动地连接于所述纵向支架的底部的第一驱动气缸和用于横向限定在座椅的靠背前方的推动杆；

所述第一连杆机构包括相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的铰接处定位在所述纵向支架的底部，所述第一连接杆的自由端与所述第一驱动气缸的输出端相铰接，所述推动杆垂直固定连接于所述第二连接杆的自由端处；

所述第一驱动气缸伸缩运动驱动所述第一连杆机构转动，以带动所述推动杆推动座椅向后侧倾斜，并使座椅的靠背卡在所述推动杆和所述支撑架之间。

7.根据权利要求5所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第二转动组件包括第二连杆机构、第二支撑架、可转动地连接于所述纵向支架的侧壁上的第二驱动气缸和用于横向限定在座椅底部的支撑杆；

所述第二连杆机构包括相互铰接的第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的自由端与所述第二驱动气缸的输出端相铰接，所述支撑杆垂直固定连接于所述第四连接杆的自由端处；

所述第二支撑架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆固定连接于所述纵向支架的侧壁上，且所述第一支杆的自由端铰接于所述第四连接杆上，所述第二支杆的第一端部与所述第一支杆相铰接，所述第二支杆的第二端部铰接于所述第二驱动气缸的输出端；

所述第二驱动气缸伸缩运动驱动所述第二连杆机构转动，以带动所述支撑杆靠近并抵设在座椅底部。