[实用新型]一种拨爪斜槽上下运动机构

说明书

本实用新型公开了拨爪斜槽上下运动机构，包括基座，安装在基座上的直线运动部件，设置有斜槽的斜槽部件，斜槽部件滑动安装在拨爪上下运动滑槽部件上的纵向滑槽中，拨爪滑动安装在拨爪上下运动滑槽部件上的横向滑槽中，拨爪安装在斜槽部件的内侧，纵向滑槽和横向滑槽垂直相交，拨爪上具有固定销，固定销插入到斜槽中；本实用新型通过上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成拨爪的伸缩运动，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种拨爪斜槽上下运动机构。

背景技术

在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，因此就需要各类拨爪斜槽上下运动机构，如图1所示，目前的拨爪斜槽上下运动机构主要包括横向伸缩气缸B和纵向移位气缸A，纵向移位气缸A带动整个拨爪斜槽上下运动机构前后移动，横向伸缩气缸B将拨爪C进行伸缩动作，其中，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况，因此需要寻找一种新的拨料结构来解决相应的问题，尤其是一种拨爪伸缩的运动机构。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种拨爪斜槽上下运动机构，包括基座，安装在基座上的直线运动部件，与直线运动部件端部相联且设置有斜槽的斜槽部件，斜槽部件滑动安装在拨爪上下运动滑槽部件上的纵向滑槽中，拨爪滑动安装在拨爪上下运动滑槽部件上的横向滑槽中，拨爪安装在斜槽部件的内侧，纵向滑槽和横向滑槽垂直相交，拨爪上下运动滑槽部件固定安装在基座上且与直线运动部件位置相对固定，拨爪上具有固定销，固定销插入到斜槽中。

根据本专利背景技术中对现有技术，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况；而本实用新型公开的拨爪斜槽上下运动机构，通过上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成拨爪的伸缩运动，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。

另外，根据本实用新型公开的一种拨爪斜槽上下运动机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，直线运动部件为马达或气缸。

进一步地，多个斜槽部件安装多个拨爪上下运动滑槽部件的横向滑槽中且在基座上形成直线型结构，每个斜槽部件上有多个斜槽，每个斜槽对应一个拨爪，多个斜槽部件固定联结，多个拨爪上下运动滑槽部件固定安装在基座上。

进一步地，斜槽为线切割斜槽。

进一步地，拨爪包括拨头和拨头载块，拨头安装在拨头载块上，固定销安装在拨头载块上。

进一步地，所述基座为滑轨，所述滑轨滑动安装在固定滑槽中。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是传统结构示意图。

图2 是本实用新型实施例的示意图。

图3是图2中的局部放大图；