[实用新型]一种苗盘自动上架装置

说明书

一种苗盘自动上架装置，包括皮带输送机和设置在皮带输送机一侧的剪叉式升降平台，剪叉式升降平台用于驱动盘架上下移动，皮带输送机用于将苗盘输送到盘架内，所述剪叉式升降平台包括底板、面板、四边机构和多组第一油缸，还包括滑移机构、电控部分和液控部分；光电开关、测距传感器和各限位开关将监控到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀和皮带输送机。本实用新型能够自动对苗盘进行上架，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种苗盘自动上架装置。

背景技术

苗盘在装填完培养土和苗种后，需要放入到盘架上，而后集中送入到催芽室中，在温恒湿的环境中培育出苗，接着在将出苗后的苗盘送至大棚苗床上再次进行培育，由于催芽室面积远小于大棚，所以盘架上要尽力码垛多的苗盘，目前本公司盘架是高1.8米左右，分为10层，每层上码垛3个苗盘（如图1和3中所示），每个催芽室一次对120个左右盘架上的苗盘进行培育，人工码垛按照一天完成一个催芽室苗盘的工作量计算，需要站立在皮输送机一侧一天内重复动作3到4千次，劳动强度比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种苗盘自动上架装置，能够自动对苗盘进行上架，降低工人劳动强度。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

一种苗盘自动上架装置，包括皮带输送机和设置在皮带输送机一侧的剪叉式升降平台，剪叉式升降平台用于驱动盘架上下移动，皮带输送机用于将苗盘输送到盘架内，所述剪叉式升降平台包括底板、面板、四边机构和多组第一油缸，还包括滑移机构、电控部分和液控部分；

滑移机构：包括固定安装在地面上的多条导轨，各条导轨上设有多个槽轮，各槽轮均安装在剪叉式升降平台底板上，在底板下方地面上安装有多组第二油缸，各第二油缸活塞杆均匀底板铰接；

电控部分：包括PLC控制器、光电开关、测距传感器和多个限位开关；光电开关安装在皮带输送机靠近剪叉式升降平台一端，用于检测皮带输送机上的苗盘位置；测距传感器安装在剪叉式升降平台面板下方，用于测量面板的高度；各限位开关依次排列安装在剪叉式升降平台底板一侧的地面上，用于监测底板在导轨上的位置，在底板上固定安装有用于触发各限位开关的触头；

液控部分：包括第一三位四通电磁阀和第二三位四通电磁阀，第一三位四通电磁阀用于控制各组第一油缸伸缩，第二三位四通电磁阀用于控制各组第二油缸伸缩；

光电开关、测距传感器和各限位开关将监控到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀和皮带输送机。

在剪叉式升降平台面板上安装有两条卡槽，移动到面板上的盘架下端的四个万向轮位于两条卡槽内，所述卡槽是由两条间隔连接在面板上的两条立条构成。

在底板上安装有配重铁。

在面板上安装有笼框，盘架设置在笼框内。

本实用新型的技术效果为：由光电开关监测苗盘位置后，皮带输送机将各苗盘依次输送到盘架上其中一列隔层中，在其中一列隔层中的苗盘码垛完毕后，剪叉式升降平台调整苗盘位置，同时测距传感器监测盘架高度，使下一列空隔层与皮带输送机皮带面平齐，而后皮带输送机再将多个苗盘码垛到下一列空隔层中，如此反复循环，实现对苗盘的自动码垛，极大降低工人劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的俯视结构示意图，

图3为本实用新型关于剪叉式升降平台中底板的俯视结构示意图，