[实用新型]脚架快拆连接件及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种脚架快拆连接件及无人机，所述脚架快拆连接件，包括用于与机体固定连接的座体，所述座体上固定连接有连接套管，所述连接套管内同轴设置有与脚架可拆卸连接的套筒，所述套筒与连接套管销连接。本方案解决了相关技术中无人机脚架不能快速拆卸的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种脚架快拆连接件及无人机。

背景技术

随着无人机技术的民用化，越来越多的领域可以用到无人机，无人机使用的便利性则越来越重要。无人机包括机身、螺旋桨和脚架等结构，于是，整个无人机所占用的空间会比较大，尤其是工业级无人机，通常一辆车只能转运一台工业级无人机，导致了无人机应用成本提高。无人机行业一直在致力于提高无人机使用的便利性，如何降低无人机转运时的成本一直是研发的重点。为了解决脚架所占用的空间较大的问题，现在大多考虑的是采用折叠的方案，而折叠的方案只能稍微减小无人机的占用空间，所以转运时仍需要较大的空间，借用较大的交通工具。相关技术中也有采用可拆卸连接的方式，但是，可拆卸连接的方式在连接和安装的时候会导致连接和安装的时间比较长，影响无人机的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种脚架快拆连接件，以解决相关技术中无人机脚架不能快速拆卸的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种脚架快拆连接件，包括用于与机体固定连接的座体，所述座体上固定连接有连接套管，连接套管内同轴设置有与脚架可拆卸连接的套筒，套筒与连接套管销连接。

本基础方案的原理和有益效果在于：将座体固定连接在机体上，将套筒与无人机脚架连接，然后将套筒与座体上的连接套管进行销连接，通过取下连接用的销就是可以实现套筒与连接套管的连接，从而实现了无人机脚架与机体的快速连接。

可选地，所述连接套管的侧壁上设有第一销孔，套筒上设有与第一销孔对应的第二销孔，第一销孔和第二销孔内设有一根连接销。通过设置第一销孔和第二销孔，使用连接销将套筒与连接套管连接，使套筒与连接套管的连接比较方便快捷。

可选地，所述连接销为快卸销。快卸销是相关技术中一种在销轴的插入端的侧部设有可以沿径向移动的档杆，在销轴的握持端设有可以控制档杆伸出销轴或收缩进行销轴的按钮的销轴。当档杆伸出销轴的时，销轴在档杆的作用下不能自行从销孔中拆卸；当需要拆卸销轴时，按动按钮使挡杆收缩进销轴内，从而使销轴可以快速的从销孔内拆卸出。将连接销设置为快卸销，方便了连接销的快速锁止，从而减少了为了防止连接销从销孔内自动退出而对连接销进行锁止操作所需的操作时间，从而进一步缩短了套筒与连接套管的连接时间。

可选地，所述套筒与连接套管连接的一端的端部固定连接有多边形插头，连接套管的内部设有与多边形插头匹配的多边形插孔。通过设置多边形插头和对应的多边形插孔，使多边形插头插入多边形插孔以后，套筒与连接套管之间不易发生相对转动，同时，通过多边形插头与多边形插孔的配合，使套筒与连接套管在连接时可以快速的进行定位，方便第一销孔和第二销孔快速的对齐，从而方便快速的进行连接。

可选地，所述第一销孔穿过多边形插孔的侧壁，第二销孔位于多边形插头上。将第二销孔设置在多边形插头上，从而使第二销孔的位置远离了套筒与无人机脚架的连接端，进而使套筒与无人机脚架之间相互重叠的连接部位的长度比较长，从而增大了连接的稳定性，同时也无需考虑在无人机脚架上开设销孔的问题，增强了套筒的适用性。

可选地，所述座体包括第一连杆架、第二连杆架、第三连杆架和与机体连接的连接架，第一连杆架和第二连杆架分别与连接架铰接，第三连杆架的两端分别与第二连杆架和第三连杆架铰接，连接架、第一连杆架、第二连杆架和第三连杆架组成四连杆机构，所述连接套管与第一连杆架固定连接。将座体设置成四连杆机构，方便利用四连杆机构的结构可变性来实现座体的折叠，从而减小空间的占用，同时，还可以利用四连杆机构的死点特性来使座体在支撑无人机脚架时提供一个较大的支撑力。