[实用新型]一种装车机器人的拨料结构

说明书

本实用新型公开了一种装车机器人的拨料结构，包括导轨，所述导轨的外侧滑动套装有安装框架，所述导轨的一侧还设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板；本实用新型具有拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、自动阻挡物料包、有效保证物料包拨动到位、拨料平稳、提高物料包装车效率的有益效果。

技术领域

本实用新型属于拨料分料装置的技术领域，具体涉及一种装车机器人的拨料结构。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。但是，现有的物料包拨料结构或装置只能对处于特定拨料区域内的物料包进行拨料作业，即物料包不仅需要进入拨料区域，还需要运输至拨料区域中的特定位置，传统的拨料结构或装置才能进行有效地拨料作业，即传统的拨料结构或装置存在拨料区域的局限性。同时，传统的拨料结构或装置中在进行拨料作业时，将物料包拨动的位置有限。基于上述传统的拨料结构或装置中存在的问题，这就要求在进行拨料之前，通过人工或其余设备将物料包输送至拨料结构或装置的拨料区域内，这无疑增加工序，降低了物料包的装车效率；同时传统的拨料结构或装置的拨料位置有限，也不能很好地满足装车区域变化较大的情况。因此，针对传统的拨料结构或装置存在的拨料区域和拨料位置的局限性，本实用新型公开了一种装车机器人的拨料结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装车机器人的拨料结构，实现满足拨料区域内任意位置进料均可、拨料区域内全范围拨料的功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种装车机器人的拨料结构，包括导轨，所述导轨的外侧滑动套装有安装框架，所述导轨的一侧还设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板。

传统的物料包装车设备中的进料装置一般采用皮带，在皮带的进料端设置有垂直于进料方向的导轨，导轨上滑动套装有安装框架，即安装框架可以沿着导轨在垂直于进料方向做直线运动，框架驱动装置用于驱动安装框架沿着导轨往复滑动。安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板，拨料板的底部与进料装置的顶面之间留有微小间隙，且间隙应当小于物料包的高度，避免物料包从间隙中漏出。框架驱动装置根据需要摆放物料包的位置控制安装框架在导轨上滑动一定的距离，使安装框架带动拨料板将物料包刮动至适宜的位置。相比于传统的拨料装置，本技术方案的优点首先在于进料装置并不需要将物料包进料至拨料区域中的特定位置，只需要将物料包输送至拨料区域中即可，然后通过可在整个拨料区域内来回移动的拨料板将物料包拨动至拨料区域内的任意位置。通过拨料装置预先调节了物料包的摆放位置，在进行放包作业时间即可不再进行多余的放包位置调节，提高了物料包的装车效率。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述安装框架的底部设置有与导轨的底面滑动连接的底面张紧导向轮；所述安装框架的后侧设置有与导轨的后侧面滑动连接的后侧面张紧导向轮。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述底面张紧导向轮的轮轴两端分别贯穿安装框架并延伸至安装框架的外侧，且底面张紧导向轮的轮轴的两端对称设置有底面张紧装置。