[实用新型]一种装车机器人的拨料结构

权利要求书

1.一种装车机器人的拨料结构，包括导轨（33），其特征在于，所述导轨（33）的外侧滑动套装有安装框架（34），所述导轨（33）的一侧还设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）。

2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的拨料结构，其特征在于，所述安装框架（34）的底部设置有与导轨（33）的底面滑动连接的底面张紧导向轮（342）；所述安装框架（34）的后侧设置有与导轨（33）的后侧面滑动连接的后侧面张紧导向轮（344）。

3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的拨料结构，其特征在于，所述底面张紧导向轮（342）的轮轴两端分别贯穿安装框架（34）并延伸至安装框架（34）的外侧，且底面张紧导向轮（342）的轮轴的两端对称设置有底面张紧装置（345）。

4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的拨料结构，其特征在于，所述底面张紧装置（345）包括底面铰接座（3451）、底面张紧拉杆（3453）、底面弹簧（3454）、安装座，所述底面铰接座（3451）的铰接端与安装框架（34）的外侧面铰接，底面铰接座（3451）的安装端与底面张紧导向轮（342）的轮轴的一端转动连接，且底面铰接座（3451）的安装端设置有连杆；所述安装座设置于安装框架（34）靠近底面铰接座（3451）的一侧的中部，且安装座上贯穿并滑动设置有底面张紧拉杆（3453），所述底面张紧拉杆（3453）的底端向下伸出安装座并与连杆的一端套接；所述底面张紧拉杆（3453）的顶端向上延伸出安装座并套设有垫片，所述垫片与安装座之间设置有底面弹簧（3454），所述底面张紧拉杆（3453）的顶端还螺接有用于锁定垫片的锁定件。

5.根据权利要求2所述的一种装车机器人的拨料结构，其特征在于，所述安装框架（34）的后侧面上设置有用于张紧后侧面张紧导向轮（344）的后侧面张紧装置（346），所述后侧面张紧装置（346）包括后侧面铰接座（3461）和伸缩压紧装置，所述后侧面铰接座（3461）上转动安装有后侧面张紧导向轮（344），且后侧面铰接座（3461）的铰接端与安装框架（34）的外侧面铰接；所述伸缩压紧装置对应后侧面铰接座（3461）的安装端设置于安装框架（34）外侧面上，且伸缩压紧装置的伸缩端与后侧面铰接座（3461）的安装端连接。

6.根据权利要求5所述的一种装车机器人的拨料结构，其特征在于，所述伸缩压紧装置包括后侧面套筒（3462）、后侧面张紧螺栓（3463）、后侧面弹簧（3465），所述后侧面套筒（3462）对应后侧面铰接座（3461）的安装端设置于安装框架（34）的外侧面上，且后侧面套筒（3462）的内部螺装有后侧面张紧螺栓（3463），所述后侧面张紧螺栓（3463）位于后侧面套筒（3462）内部的一端与后侧面铰接座（3461）的安装端之间设置有后侧面弹簧（3465）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种装车机器人的拨料结构，其特征在于，所述框架驱动装置（35）包括主动链轮（351）、从动链轮（352）、驱动链条（353）、框架驱动电机（354），所述主动链轮（351）和从动链轮（352）分别转动安装于导轨（33）的两端，且主动链轮（351）和从动链轮（352）之间绕设有驱动链条（353），所述驱动链条（353）与安装框架（34）的一侧连接；所述框架驱动电机（354）安装于导轨（33）的一端，且框架驱动电机（354）的输出轴上套装有主动链轮（351）。

8.根据权利要求7所述的一种装车机器人的拨料结构，其特征在于，所述从动链轮（352）的轮轴两端对称设置有轴承座（355），所述轴承座（355）沿平行于导轨（33）的方向滑动安装于导轨（33）的侧面上，所述轴承座（355）的沿平行于导轨（33）的方向的一侧设置有固定座（356），所述轴承座（355）与固定座（356）之间沿平行于导轨（33）的方向设置有拉紧螺栓（357）。