[实用新型]一种分离式同心伺服液压缸机构

权利要求书

1.一种分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：包括至少两个液压缸(1)，所述液压缸(1)之间通过各自的缸体壁配合且固定在一起，并形成一个整体的液压缸机构(2)；所述液压缸(1)的缸体内开设有至少一个油腔(1-1)，且所述油腔(1-1)内安装有可移动的活塞(3)；所述液压缸(1)的缸体壁上开设有与所述油腔(1-1)相通的进油孔(1-2)，且所述进油孔(1-2)至少开设有一个，并与所述油腔(1-1)一一对应分布。

2.根据权利要求1所述的分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：所述液压缸(1)与液压缸(1)之间通过同轴心方式相连接。

3.根据权利要求1所述的分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：所述液压缸(1)与液压缸(1)之间通过偏轴心方式相连接。

4.根据权利要求1所述的分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：所述液压缸(1)的缸体内的油腔(1-1)至少开设有两个，且所述油腔(1-1)之间呈相互独立分布。

5.根据权利要求1所述的分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：所述液压缸(1)的缸体壁上延伸有凸块(4)，所述凸块(4)内开设有与所述油腔(1-1)相通的进油孔(1-2)。

6.根据权利要求5所述的分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：所述凸块(4)设有一个或一个以上。

7.根据权利要求1所述的分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：所述进油孔(1-2)内安装有用于供油的油管。

8.根据权利要求1所述的分离式同心伺服液压缸机构，其特征在于：所述进油孔(1-2)的数量与所述油腔(1-1)的数量相等。