[实用新型]贴密封件装置及处理盒装配生产线

说明书

贴密封件装置及处理盒装配生产线，涉及电子照相成像设备部件的专用工装技术领域。装置包括机架、设置在机架上的第一密封件的装配机械手，第二密封件的装配机械手及传送盘，传送盘相对机架绕自身旋转轴的轴线可转动地固定在机架上，还有三个以上的部件搁台固定在传送盘上，各部件搁台距轴线距离相等，部件搁台均满足两相邻部件搁台到轴线之间连线的夹角相等。生产线中采用上述装置。具有节省空间和人力物力的优点。

技术领域

本实用新型涉及电子照相成像装置用的处理盒的装配生产线，装配装置，具体地说，涉及处理盒装配生产线，处理盒的贴密封件装置。

背景技术

处理盒是一种独立于电子照相成像装置之外的重要成像单元，一般由粉仓单元与废粉仓单元构成。从处理盒的构成方式来划分，如果在处理盒向电子照相成像装置装入或取出的正常使用过程中两者是可拆分的，称为分体式处理盒；上述过程中如果两者之间是不可拆分的，则称为一体式处理盒。

参见图1，一种处理盒废粉仓的两端需要粘贴两对密封件，即每一端有一块条状的第一密封件1和一块L形的第二密封件2，图1显示了两块第一密封件1，两块第二密封件与废粉仓底壳的结构分解图。

作为装配原料的密封件目前都是如CN106444323A号发明专利申请说明书中公开的那样，以双面胶粘在基纸带上的，并通过原料输送机构将盘状密封件原料带向机械手所需的指定位置步进输送。

对于粘贴面或密封面相对较小的密封件，装配时则不能仅依靠双面胶进行，因为双面胶的粘接力不能满足设计要求，这种情形下的密封件装配时，通常需要在粘贴面上进行点胶，即点注粘接力足够的快干胶，以满足粘接强度和装配需求。

一方面，存在着有多块形状、大小及材质不同密封件装配在同一部件不同位置上的需求；另一方面，这样的贴密封件装置按传统的一字形排布设计将导致装置过长的长度尺寸，需要在入口和出口分别由两人操作或相应数量的机械手操作，不利于设备布局和节省人力物力。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种节省空间、人力物力的贴密封件装置；

本实用新型的另一目的是提供一种处理盒装配生产线。

为实现上述主要目的，本实用新型提供的贴密封件装置包括机架、设置在机架上的第一密封件的装配机械手，第二密封件的装配机械手及传送盘，传送盘相对机架绕自身旋转轴的轴线可转动地固定在机架上，还有三个以上的部件搁台固定在传送盘上，各部件搁台距轴线距离相等，部件搁台均满足两相邻部件搁台到轴线之间连线的夹角相等。

由以上方案可见，由于采用了转动式部件搁台传送方式，一方面有效利用了宽度方向的尺寸，从而减小了长度方向的尺寸，另一方面可以在同一位置进行部件的取放，即可以由一人或一只机械手完成放件及装配完成后的取件任务，节省了人力物力。

进一步的方案是还包括一点胶机械手，点胶机械手包具有控制同一注胶嘴进退的二级动力源。

另一进一步的方案是还包括一点胶机械手，点胶机械手包具有控制同一注胶嘴间歇退出的动力源。

更进一步的方案是装配机械手具有夹指和压指。夹指将密封件装配就位后，压指可将密封件更加牢靠地固定在粘贴位上。

更进一步的方案是还包括一部件取放机械手，用于向部件搁台放置待贴密封件的部件，及从部件搁上取走贴完所述密封件的部件。

为实现本实用新型的另一目的，所提供的处理盒装配生产线包括上述各方案中的贴密封件装置。

附图说明

图1是一只现有一体式处理盒废粉仓低壳与两种密封件进行了分解的立体图；

图2是本实用新型贴密封件装置第一实施例的立体图；

图3是从图1朝Y轴负向看的正视图；