[实用新型]一种吸盘式陶瓷杯抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，涉及陶瓷杯加工处理技术领域。本实用新型包括安装底板，安装底板的两端均固定安装有升降臂和C型安装板，液压伸缩电机的输出端固定连接C型安装板，C型安装板的中部转动连接有履带，履带的履带面上整列有多个抓取机构。本实用新型通过设置升降臂、C型安装板、履带和抓取机构，通过升降臂控制C型安装板在其上的高低位置用于贴近陶瓷杯，然后通过抓取机构内的吸盘吸附杯底，再通过弧形护杯罩进行进一步的保护作用，解决了现在流水线之间杯子取放全靠人工，费时费力的问题，提高了生产效率，有利于推广。

技术领域

本实用新型属于陶瓷杯加工处理技术领域，特别是涉及一种吸盘式陶瓷杯抓取装置。

背景技术

在陶瓷杯的生产过程中，通常需要将杯子倒置固定在自动旋转冶具上，通过流水线上的一系列清洗、吹干、烘干、冷却、喷涂、烘干和冷却等工序完成陶瓷杯的加工工作，但是如此多的工序不是在同一个流水线上完成，通常不同工序均需要独立的流水线，因此常需要将前一步处理好的陶瓷杯取下，放入到下一道流水线上，现在通常都是通过人工进行抓取，放置工作，但是这样十分浪费人力物力，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，通过设置升降臂、 C型安装板、履带和抓取机构，通过升降臂控制C型安装板在其上的高低位置用于贴近陶瓷杯，然后通过抓取机构内的吸盘吸附杯底，再通过弧形护杯罩进行进一步的保护作用，解决了现在流水线之间杯子取放全靠人工，费时费力的问题，提高了生产效率，有利于推广。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，包括安装底板，所述安装底板的两端均固定安装有升降臂，升降臂的中部沿其长度方向设有滑槽，两个滑槽内滑动连接有C型安装板，升降臂的顶部均固定安装有液压伸缩电机，液压伸缩电机的输出端分别固定连接C型安装板的两端；

所述C型安装板的中部转动连接有履带，履带的履带面上整列有多个抓取机构；

所述抓取机构包括固定安装在履带上的固定安装块，固定安装块的中部固定安装有气管，气管的下端并联有真空泵和充气泵，气管的上端固定连接有吸盘，气管连通吸盘；

所述固定安装块的上端对称设有转动槽，转动槽内均转动连接有轴杆，轴杆上固定连接有弧形护杯罩，弧形护杯罩远离轴杆的一端为直角折弯。

进一步地，所述安装底板上固定连接有限位杆，限位杆的另一端竖直朝上贯穿C型安装板且固定连接升降臂。

进一步地，所述轴杆的一端转动连接在转动槽内，另一端穿过转动槽固定连接有第一转动气缸，第一转动气缸固定安装在固定安装块上。

进一步地，所述升降臂上固定安装有电配箱，液压伸缩电机、履带、真空泵、充气泵和第一转动气缸均电性连接电配箱。

进一步地，所述弧形护杯罩上设有多个通槽。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置升降臂、C型安装板、履带和抓取机构，通过升降臂控制C型安装板在其上的高低位置用于贴近陶瓷杯，然后通过抓取机构内的吸盘吸附杯底，再通过弧形护杯罩进行进一步的保护作用，解决了现在流水线之间杯子取放全靠人工，费时费力的问题，提高了生产效率，有利于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种吸盘式陶瓷杯抓取装置的立体结构示意图；