[实用新型]一种吸盘式陶瓷杯抓取装置

权利要求书

1.一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的两端均固定安装有升降臂(2)，升降臂(2)的中部沿其长度方向设有滑槽(21)，两个滑槽(21)内滑动连接有C型安装板(3)，升降臂(2)的顶部均固定安装有液压伸缩电机(4)，液压伸缩电机(4)的输出端分别固定连接C型安装板(3)的两端；

所述C型安装板(3)的中部转动连接有履带(5)，履带(5)的履带面上整列有多个抓取机构；

所述抓取机构包括固定安装在履带(5)上的固定安装块(6)，固定安装块(6)的中部固定安装有气管(7)，气管(7)的下端并联有真空泵(71)和充气泵(72)，气管(7)的上端固定连接有吸盘(73)，气管(7)连通吸盘(73)；

所述固定安装块(6)的上端对称设有转动槽(61)，转动槽(61)内均转动连接有轴杆(8)，轴杆(8)上固定连接有弧形护杯罩(9)，弧形护杯罩(9)远离轴杆(8)的一端为直角折弯。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述安装底板(1)上固定连接有限位杆(11)，限位杆(11)的另一端竖直朝上贯穿C型安装板(3)且固定连接升降臂(2)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述轴杆(8)的一端转动连接在转动槽(61)内，另一端穿过转动槽(61)固定连接有第一转动气缸(81)，第一转动气缸(81)固定安装在固定安装块(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述升降臂(2)上固定安装有电配箱(10)，液压伸缩电机(4)、履带(5)、真空泵(71)、充气泵(72)和第一转动气缸(81)均电性连接电配箱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述弧形护杯罩(9)上设有多个通槽(91)。