[实用新型]一种爬杆机器人

说明书

一种爬杆机器人，包括外框架，外框架四个方向分别通过螺栓连接三角连接架，三角连接架为三支腿结构，上下支腿前端设有导向轮；中间支腿前端固定主同步带轮，主同步带轮与驱动橡胶轮通过转动轴连接，主同步带轮与同步带从动轮通过传送带连接，同步带从动轮连接驱动电机传动轴，驱动电机固定在三角连接架上侧板上。爬杆机器人在许多杆状物件如（斜拉索、路灯杆）的检测和维修中，替代人工爬杆，携带部分维修和清洗设备进行工作。不仅方便可靠，还便捷安全。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种爬杆机器人。

背景技术

当前，我国的公路和桥梁发展十分迅速，为我国经济发展做出巨大贡献。然而，大桥上的杆状物件（斜拉索、路灯杆）的攀爬、检查、维修、清洗等仍然以人工为主，工作效率低，安全隐患大，花费时间长。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种爬杆机器人，该机器人代替人工工作，攀爬杆状物件，改善工人的工作环境，还将大大降低工作成本,提高劳动生产率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种爬杆机器人，包括外框架，外框架四个方向分别通过螺栓连接三角连接架，三角连接架为三支腿结构，上下支腿前端设有导向轮；中间支腿前端固定同步带从动轮，同步带从动轮与步行轮通过转动轴连接，同步带从动轮与主同步带轮通过传送带连接，主同步带轮连接驱动电机的传动轴，驱动电机固定在三角连接架上的侧板上。

进一步，所述的导向轮由连接轴连接，两端用螺母锁紧，固定在三角连接架上下支腿上。

进一步，所述的主同步带轮连接驱动电机的传动轴通过螺母固定。

进一步，连接架采用三角连接架，包括横向设置的主连接杆和关于主连接杆对称的上副连接杆和下副连接杆；主连接杆的一端固定在外框架上，另一端安装步行轮；上副连接杆和下副连接杆的一端分别与主连接杆连接，另一端分别安装导向轮。

进一步，上副连接杆和下副连接杆与主连接杆的夹角均为50-70度。

进一步，动力驱动机构包括驱动电机、主同步带轮和同步带从动轮；驱动电机安装在连接架上，驱动电机的输出轴连接主同步带轮，同步带从动轮通过轴与步行轮连接；主同步带轮和同步带从动轮传动连接。

进一步，还包括侧板，驱动电机通过侧板安装在连接架上。

进一步，还包括传送带，主同步带轮和同步带从动轮通过传送带传动连接。

进一步，步行轮采用橡胶轮。

进一步，外框架为矩形框架。

本实用新型的有益效果是：

爬杆机器人代替人工工作，攀爬杆状物件，改善工人的工作环境，还将大大降低工作成本,提高劳动生产率，安全便捷，可靠性高。解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中，1为杆状物件；2为导向轮；3为三角连接架；4为外框架；5为主同步带轮；6为传送带；7为同步带从动轮；8为螺栓；9为侧板；10为驱动电机；11为步行轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

本实用新型所述的爬杆机器人，包括外框架4和安装在外框架4上的行走机构；行走机构包括三角连接架3、动力驱动机构、步行轮11和导向轮2。动力驱动机构、步行轮11和导向轮2通过三角连接架3安装在外框架4上。