[实用新型]一种爬杆机器人

权利要求书

1.一种爬杆机器人，包括外框架（4），其特征在于，外框架（4）四个方向分别通过螺栓（8）连接三角连接架（3），三角连接架（3）为三支腿结构，上下支腿前端设有导向轮（2）；中间支腿前端固定同步带从动轮（7），同步带从动轮（7）与步行轮（11）通过转动轴连接，同步带从动轮（7）与主同步带轮（5）通过传送带（6）连接，主同步带轮（5）连接驱动电机（10）的传动轴，驱动电机（10）固定在三角连接架（3）上的侧板（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述的导向轮（2）由连接轴连接，两端用螺母锁紧，固定在三角连接架（3）上下支腿上。

3.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述的主同步带轮（5）连接驱动电机（10）的传动轴通过螺母固定。

4.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，连接架采用三角连接架（3），包括横向设置的主连接杆和关于主连接杆对称的上副连接杆和下副连接杆；主连接杆的一端固定在外框架（4）上，另一端安装步行轮（11）；上副连接杆和下副连接杆的一端分别与主连接杆连接，另一端分别安装导向轮（2）。

5.根据权利要求2所述的一种爬杆机器人，其特征在于，上副连接杆和下副连接杆与主连接杆的夹角均为50-70度。

6.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，动力驱动机构包括驱动电机（10）、主同步带轮（5）和同步带从动轮（7）；驱动电机（10）安装在连接架上，驱动电机（10）的输出轴连接主同步带轮（5），同步带从动轮（7）通过轴与步行轮（11）连接；主同步带轮（5）和同步带从动轮（7）传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种爬杆机器人，其特征在于，还包括侧板（9），驱动电机（10）通过侧板（9）安装在连接架上。

8.根据权利要求4所述的爬杆机器人，其特征在于，还包括传送带（6），主同步带轮（5）和同步带从动轮（7）通过传送带（6）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，步行轮（11）采用橡胶轮。

10.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，外框架（4）为矩形框架。