[实用新型]带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机

说明书

本实用新型公开了带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，行走装置设置于浆模架下方，驱动装置与行走装置连接，抹浆装置包括上支架、控制电机、竖向丝杆、滑杆、滑块板、刮板、下支架以及两组推杆，竖向丝杆及滑杆分别竖直安装于上机架两侧，滑块板一端安装在竖向丝杆上，另一端安装在滑杆上，刮板安装在滑块板下方，上支架下部设置有上横梁，下支架上部设置有下横梁，两推杆安装在下横梁的两侧，两推杆末端与上横梁两侧端部连接，下支架的两侧设置有竖向长形的调节孔，上支架底部两侧设置有安装于调节孔内的调节销。本实用新型在砂浆表面倾斜时可以在铺抹水泥砂浆时调整至水平面。

技术领域

本实用新型涉及墙砖砂浆涂抹自动化设备，具体为一种可调整砂浆厚度的抹浆机。

背景技术

抹浆机为砌墙过程中对砌好的墙砖自动进行涂抹砂浆的设备。抹浆机一般配合砌墙机器人进行使用。由于墙砖的规格误差或砌墙机器人砌筑过程中用力不均或砂浆干硬程度不一都将造成已砌完墙体其砖面高低不平，因此，在砌筑上皮砖时，铺抹水泥砂浆必须能调整至水平面，确保上皮砖坐标在同一个水平面上，遂有此发明。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，以在铺抹水泥砂浆时能调整至水平面。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

带调节孔的可调整砂浆厚度的抹浆机，包括浆模架、行走装置、驱动装置、抹浆装置及控制模块，所述的浆模架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的行走装置设置于浆模架下方，所述的驱动装置与行走装置连接，控制行走装置自动在砖面行走。

所述的抹浆装置包括上支架、控制电机、竖向丝杆、滑杆、滑块板、刮板、下支架以及两组推杆，所述的控制电机安装在上支架上方，所述的竖向丝杆及滑杆分别竖直安装于上支架两侧，所述的控制电机与竖向丝杆连接，所述的滑块板一端安装在竖向丝杆上，另一端安装在滑杆上，所述的刮板安装在滑块板下方，所述的上支架下部设置有上横梁，上横梁中部设置有供刮板穿过的定位槽，所述的下支架上部设置有下横梁，下横梁中部设有供刮板穿过的刮板槽，刮板槽的宽度大于刮板的宽度；所述的两推杆安装在下横梁的两侧，两推杆末端与上横梁两侧端部连接，所述的下支架的两侧设置有竖向长形的调节孔，所述的上支架底部两侧设置有安装于调节孔内的调节销；所述的两组推杆伸缩带动调节销在调节孔内移动，所述的控制模块分别与驱动装置及控制电机连接。

进一步地，还包括两组水平传感器，所述的水平传感器一组安装于上支架上，一组安装于浆模架上。所述的刮板槽两端安装有弹性压轮，所述的弹性压轮包括轮体及与轮体连接的受压缩的弹簧，所述的轮体表面与刮板侧边接触。

进一步地，还包括与控制模块连接的横移模组，所述的横移模组设置在浆模架两侧边，所述的下支架安装在模移模组上且可沿横移模组移动。

其中，所述的横移模组包括横向导轨、横向丝杆、模组滑块、丝杆螺母及模组电机，所述的横向导轨固定在浆模架一侧，横向丝杆设置在横向导轨上方，所述的模组滑块安装在横向导轨上，所述的丝杆螺母安装在横向丝杆上，且丝杆螺母与模组滑块固定连接，所述的模组电机与横向丝杆轴向连接，所述的下支架固定在丝杆螺母上。

优选地，所述的滑块板的两侧端部设置有滑槽，所述的上支架两内侧设置有滑轨，所述的滑槽安装在滑轨上。

优选地，还包括设置于浆模架两侧的导向装置，所述的导向装置与墙砖接触引导行走装置沿砖面行走，所述的刮板底端为波浪形。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过两推杆调节上支架倾斜，以使刮板倾斜，当浆模架纵向歪斜时，通过调整刮板倾斜以实现刮抹浆后砂浆的上表面呈水平位置。