[实用新型]一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，包括有能够相对开合的模具A板和模具B板；模具A板和模具B板之间设有第一色模仁、第二色模仁；第一色模仁包括有第一上模仁、第一下模仁、若干第一色镶件、第一色行位机构；第二色模仁与第一色模仁的位置绕模具中心180°旋转对称分布，包括有第二色上模仁、第二色下模仁、若干第二色镶件；还包括有第一色胶体流道、第二色胶体流道；本实用新型通过设置了第一色、第二色镶件，并在镶件下端设置了凸台用于加强固定的凸台，第二色胶体流道通过在第二色下模仁一侧弯曲延伸至第二色型腔下部，并与该第二色型腔相接，具有能够成型壁厚较薄的凹槽、高质量第二色产品外观的优点。

技术领域

本实用新型涉及塑料模具技术领域，特别涉及一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具。

背景技术

塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。

机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而随着科技的发展，机器人手臂也向着微型化发展，使得能够在狭窄的区域工作，但随着微型化发展，芯片也逐渐微型化，在机器人手臂外壳内就需要设置更加微型的芯片放置槽，而由于微型芯片放置槽的壁厚非常薄，如果直接在下模仁做出该造型，铣床不好进刀，线切割也难以加工具有高深度且壁厚薄的造型；并且一些机器人手臂在特定的部位需要成型后更高强度的塑料，而高强度塑料价格高，如整体采用高强度塑料制作而成将会提高成本，为了降低成本，研发人员设计了双色模，通过两次注塑分别成型机器人手臂外壳和加强部位，但以往采用直通塑料熔体流道在加强部位处型腔进胶，但直通塑料熔体流道会在加强部位表面造成水口，不仅影响外观，还会影响机器人编程的极限碰位坐标。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，包括有能够相对开合的模具A 板和模具B板；所述模具A板和所述模具B板之间设有第一色模仁、第二色模仁；

所述第一色模仁包括有第一上模仁、第一下模仁、若干第一色镶件、第一色行位机构；所述第一上模仁和所述第一下模仁之间形成第一色型腔；所述第一色镶件设置于所述第一下模仁两侧，并垂直贯穿于所述第一下模仁，其下端设有与所述第一下模仁的底部凹槽相扣合的凸台；所述第一色行位机构设置于所述第一色型腔外侧，其左右两侧设有限位块，用于加固所述第一色行位机构；

所述第二色模仁与所述第一色模仁的位置绕模具中心180°旋转对称分布，包括有第二色上模仁、第二色下模仁、若干第二色镶件；所述第二色镶件与所述第一色镶件形状一致；所述第二色下模仁与所述第一色上模仁形状一致，且和所述第二色上模仁之间形成第二色型腔；

还包括有第一色胶体流道、第二色胶体流道；所述第一色胶体流道设置于所述第一色型腔上部，其顶端设有第一色注胶口，其终端与所述第一色型腔相接；所述第二色胶体流道设置于所述第二色型腔一侧，其顶端设有第二色注胶口，其终端从所述第二色下模仁一侧弯曲延伸至所述第二色型腔下部，并与该所述第二色型腔相接。

进一步的，所述第一色行位机构包括有第一主滑块、第一次滑块、第一导滑块、第一扣合块；所述第一主滑块设置于所述第一色型腔外侧，并与该所述第一色型腔相接；所述第一次滑块设置于所述第一主滑块外侧，并与该所述第一主滑块扣合；所述第一导滑块设置于所述第一次滑块上，并与该所述第一次滑块滑动连接；所述第一扣合块设置于所述第一导滑块上部，其下端通过T型凸台与所述第一导滑块上端扣合，其顶端与所述模具A板相接。