[实用新型]一种自动检测包装机

说明书

本实用新型公开了一种自动检测包装机,包括送料装置以及沿送料装置送料方向依次设置的上料装置、检测机构、包装机构，检测机构包括多个检测工作台，检测工作台的外侧设置有光源以及摄像装置，检测工作台包括从上到下依次设置的治具、安装架和旋转气缸，治具设置在旋转气缸的驱动端，治具上开制有放置待检测卡座的容纳槽，容纳槽至少一个侧壁上开制有检测窗口；检测机构与包装机构之间设置有分选工位。本实用新型结构合理，实现卡座自动化多工位检测、分选以及包装，进一步实现卡座生产线的自动化改造，提高生产效率，提升了卡座的质量以及一致性，同时节省人力，减少劳动强度，降低了生产成本，提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及卡座生产技术领域,特别涉及一种自动检测包装机。

背景技术

现有的手机等数码产品的零部件的数量较多，厂商对质量要求也越来越高，手机卡座作为手机与存储卡或SIM卡直接的连接器，卡座的好坏对手机的质量尤为重要，卡座内需要设置自动弹出卡片的机构，使得卡座结构较为复杂，需要对卡座多个视角进行外观检测，而传统上均以人员手工目视检测的方式为主，这种人工目视检测的效率低下，导致生产效率低，同时人员劳动强度，识别误差大，导致卡座不良率较大，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种自动检测包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种自动检测包装机，包括送料装置以及沿送料装置送料方向依次设置的上料装置、检测机构、包装机构，所述检测机构包括多个检测工作台，所述检测工作台的外侧设置有光源以及摄像装置，所述检测工作台包括从上到下依次设置的治具、安装架和旋转气缸，所述治具设置在旋转气缸的驱动端，所述治具上开制有放置待检测卡座的容纳槽，所述容纳槽至少一个侧壁上开制有检测窗口；所述检测机构与包装机构之间设置有分选工位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述上料装置包括依次设置的滑道、料道以及接驳台，所述滑道倾斜设置在料道末端，所述料道设置有由输送电机驱动的输送带，所述输送带沿料道设置在滑道与接驳台之间，所述料道在靠近接驳台的内壁设置有夹持料道内卡座的一对夹块，所述夹块驱动连接有一驱动气缸。

在上述技术方案中,所述送料装置包括固定架、送料电机、搬运机械臂、多个吸取并搬运卡座的真空吸料头，所述送料电机设置在固定架上，所述搬运机械臂设置在送料电机的驱动端，所述多个真空吸料头等间隔设置在搬运机械臂上，所述送料电机驱动搬运机械臂在接驳台、多个检测工作台、分选工位以及包装机构之间往复移动。

在上述技术方案中,所述多个检测工作台下方设置有安装台，所述多个检测工作台等间隔设置在安装台上，所述安装架和旋转气缸分别固定在安装台上下两侧，所述治具与旋转气缸之间设置有驱动轴，所述安装架上设置有与驱动轴连接的轴承；所述光源固定在安装架外侧。

在上述技术方案中,所述摄像装置为CCD工业相机。

在上述技术方案中,所述分选工位上设置有分选台和不良品料盒，所述接驳台下方设置有通向不良品料盒的滑槽，所述接驳台连接有由直线气缸驱动的滑块，所述分选工位有良品状态和不良品状态，所述接驳台位于滑槽正上方为良品状态，所述直线气缸驱动接驳台后退至远离滑槽处为不良品状态，不良品状态下送料装置搬运至分选工位的卡座通过滑槽掉落至不良品料盒中。

在上述技术方案中,所述包装机构包括包装工作台、料带放卷料架、薄膜放卷料架、料带收卷料架、料带牵引组件、将薄膜与料带压合的压合组件，所述包装工作台与送料装置的送料方向相垂直；所述料带放卷料架、料带收卷料架分别设置在包装工作台的两端，所述薄膜放卷料架设置在包装工作台的上方，所述压合组件和料带牵引组件设置在工作台上，所述工作台在压合组件与料带放卷料架之间设置有下料工位，位于下料工位的料带接收送料装置从分选工位搬运过来的卡座。