[实用新型]一种自动检测包装机

权利要求书

1.一种自动检测包装机,其特征在于:包括送料装置以及沿送料装置送料方向依次设置的上料装置、检测机构、包装机构，所述检测机构包括多个检测工作台，所述检测工作台的外侧设置有光源以及摄像装置，所述检测工作台包括从上到下依次设置的治具、安装架和旋转气缸，所述治具设置在旋转气缸的驱动端，所述治具上开制有放置待检测卡座的容纳槽，所述容纳槽至少一个侧壁上开制有检测窗口；所述检测机构与包装机构之间设置有分选工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述上料装置包括依次设置的滑道、料道以及接驳台，所述滑道倾斜设置在料道末端，所述料道设置有由输送电机驱动的输送带，所述输送带沿料道设置在滑道与接驳台之间，所述料道在靠近接驳台的内壁设置有夹持料道内卡座的一对夹块，所述夹块驱动连接有一驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述送料装置包括固定架、送料电机、搬运机械臂、多个吸取并搬运卡座的真空吸料头，所述送料电机设置在固定架上，所述搬运机械臂设置在送料电机的驱动端，所述多个真空吸料头等间隔设置在搬运机械臂上，所述送料电机驱动搬运机械臂在接驳台、多个检测工作台、分选工位以及包装机构之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述多个检测工作台下方设置有安装台，所述多个检测工作台等间隔设置在安装台上，所述安装架和旋转气缸分别固定在安装台上下两侧，所述治具与旋转气缸之间设置有驱动轴，所述安装架上设置有与驱动轴连接的轴承；所述光源固定在安装架外侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述摄像装置为CCD工业相机。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述分选工位上设置有分选台和不良品料盒，所述接驳台下方设置有通向不良品料盒的滑槽，所述接驳台连接有由直线气缸驱动的滑块，所述分选工位有良品状态和不良品状态，所述接驳台位于滑槽正上方为良品状态，所述直线气缸驱动接驳台后退至远离滑槽处为不良品状态，不良品状态下送料装置搬运至分选工位的卡座通过滑槽掉落至不良品料盒中。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述包装机构包括包装工作台、料带放卷料架、薄膜放卷料架、料带收卷料架、料带牵引组件、将薄膜与料带压合的压合组件，所述包装工作台与送料装置的送料方向相垂直；所述料带放卷料架、料带收卷料架分别设置在包装工作台的两端，所述薄膜放卷料架设置在包装工作台的上方，所述压合组件和料带牵引组件设置在工作台上，所述工作台在压合组件与料带放卷料架之间设置有下料工位，位于下料工位的料带接收送料装置从分选工位搬运过来的卡座。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述料带牵引组件包括牵引盘、滑轮、牵引电机，所述牵引盘设置在牵引电机的驱动端，所述滑轮位于牵引盘上方并与牵引盘相切，所述料带边缘从牵引盘与滑轮之间穿过；所述牵引盘的圆柱面上等角度设置有多个卡柱，所述料带边缘开制有多个与卡柱相对应的卡孔，所述牵引盘通过卡柱与卡孔卡接带动料带在包装工作台上移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述压合组件包括一引导杆和一对压合轮，所述一对压合轮对称设置在包装工作台上，从薄膜放卷料架送出的薄膜通过引导杆与包装工作台上的料带对位，并通过一对压合轮与料带边缘压合。

10.根据权利要求9所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述包装工作台由支撑座、设置在支撑座上的两个料轨，所述两个料轨之间形成供料带移动的轨道，所述两个料轨之间设置有调节轨道宽度的调节组件，所述调节组件包括设置在料轨下方的导轨、驱动料轨沿导轨滑动的调节螺杆、调节手轮，所述导轨垂直设置在料轨下方，所述调节手轮同轴设置在调节螺杆末端，所述料轨与调节螺杆螺纹连接。