[实用新型]一种机壳下料移栽单元

说明书

本实用新型提供一种机壳下料移栽单元，包括水平支架、水平移动平台、升降装置和夹取装置；水平支架通过滑动装置活动安装有水平移动平台，水平移动平台上下分别设置有升降装置和夹取装置，水平移动平台的水平一侧安装有水平移动装置，夹取装置包括夹爪、夹爪升降气缸和夹爪安装板，多个夹爪固定安装在夹爪安装板下方，夹爪安装板顶部通过夹爪升降气缸连接在升降装置底部。本实用新型提供夹爪完成水平和垂直移动，结构简单、操作方便，提高稳定性。

技术领域

本实用新型主要涉及机电领域，尤其涉及一种机壳下料移栽单元。

背景技术

在现有技术中，机壳在下料过程中，无法进行准确的定位，通常会出现偏差，降低生产效率。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201820465502.5，专利名称：盘装料供料装置，申请日：20180330，本实用新型涉及一种盘装料供料装置，包括并列设置的提料机架和出料机架、设于提料机架上的提升组件，通过提升组件带动沿提料机架上下移动的托盘框组件，下料组件以及设于出料机架上的出料组件、三轴移栽组件和直振送料组件；托盘框组件包括托盘框和多个托盘组件，托盘组件包括托盘和设于托盘上的料盘；下料组件和出料组件用于将托盘从托盘框中移出，进而三轴移栽组件将料盘中的物料移送至直振送料组件中。本实用新型的盘装料供料装置，占地面积小、自动化程度高，且具备自动回收料盘的功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种机壳下料移栽单元，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机壳下料移栽单元，包括水平支架1、水平移动平台2、升降装置和夹取装置；

所述水平支架1通过滑动装置活动安装有水平移动平台2，

所述水平移动平台2上下分别设置有升降装置和夹取装置，所述水平移动平台2的水平一侧安装有水平移动装置，

所述夹取装置包括夹爪3、夹爪升降气缸4和夹爪安装板5，多个所述夹爪3固定安装在夹爪安装板5下方，所述夹爪安装板5顶部通过夹爪升降气缸4连接在升降装置底部。

优选的，升降装置包括顶板6、升降底板7和导向轴8，所述水平移动平台2的四周贯穿设置有导向轴8，所述导向轴8的两端分别安装有顶板6和升降底板7，所述水平移动平台2和顶板6之间安装有上下升降气缸9。

优选的，水平移动装置包括水平移动气缸10和连接块11，所述水平移动气缸10的一端安装连接块11上，所述连接块11安装在水平支架1上。

优选的，连接块11呈L形，所述连接块11的水平端固定安装在水平支架1上，所述连接块11的竖直端穿设有水平移动气缸10的轴，且连接在水平移动平台2上。

优选的，升降底板7通过连接轴12连接至夹爪安装板5，多个所述连接轴12顶部通过连接板13连接。

优选的，连接轴12设置有四个，所述连接板13中空设置，所述夹爪升降气缸4设置在连接板13的通孔中。

优选的，夹爪安装板5底部安装有两组所述夹爪3，每组所述夹爪3均设置有两列四排的八套。

本实用新型的有益效果：提供夹爪完成水平和垂直移动，结构简单、操作方便，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型另一视角的结构图；

图中，

1、水平支架；2、水平移动平台；3、夹爪；4、夹爪升降气缸；5、夹爪安装板；6、顶板；7、升降底板；8、导向轴；9、上下升降气缸；10、水平移动气缸；11、连接块；12、连接轴；13、连接板。

具体实施方式