[实用新型]一种机壳下料移栽单元

权利要求书

1.一种机壳下料移栽单元，其特征在于，包括水平支架(1)、水平移动平台(2)、升降装置和夹取装置；所述水平支架(1)通过滑动装置活动安装有水平移动平台(2)，所述水平移动平台(2)上下分别设置有升降装置和夹取装置，所述水平移动平台(2)的水平一侧安装有水平移动装置，所述夹取装置包括夹爪(3)、夹爪升降气缸(4)和夹爪安装板(5)，多个所述夹爪(3)固定安装在夹爪安装板(5)下方，所述夹爪安装板(5)顶部通过夹爪升降气缸(4)连接在升降装置底部。

2.根据权利要求1所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述升降装置包括顶板(6)、升降底板(7)和导向轴(8)，所述水平移动平台(2)的四周贯穿设置有导向轴(8)，所述导向轴(8)的两端分别安装有顶板(6)和升降底板(7)，所述水平移动平台(2)和顶板(6)之间安装有上下升降气缸(9)。

3.根据权利要求2所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述水平移动装置包括水平移动气缸(10)和连接块(11)，所述水平移动气缸(10)的一端安装连接块(11)上，所述连接块(11)安装在水平支架(1)上。

4.根据权利要求3所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述连接块(11)呈L形，所述连接块(11)的水平端固定安装在水平支架(1)上，所述连接块(11)的竖直端穿设有水平移动气缸(10)的轴，且连接在水平移动平台(2)上。

5.根据权利要求4所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述升降底板(7)通过连接轴(12)连接至夹爪安装板(5)，多个所述连接轴(12)顶部通过连接板(13)连接。

6.根据权利要求5所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述连接轴(12)设置有四个，所述连接板(13)中空设置，所述夹爪升降气缸(4)设置在连接板(13)的通孔中。

7.根据权利要求6所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述夹爪安装板(5)底部安装有两组所述夹爪(3)，每组所述夹爪(3)均设置有两列四排的八套。