[实用新型]一种扫地机

说明书

本申请公开了一种扫地机，属于清洁设备技术领域。该扫地机包括：扫地机主体，其在所述扫地机行进方向的前端侧壁设置有弹性部和传感器组件；防撞侧板可按压的设置在所述扫地机主体，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于底部的防撞段，所述防撞段设于所述透光段的下方，所述防撞段相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。该扫地机的传感器组件和防撞侧板的设置方式既可以保证防撞侧板具有小体积、轻重量和节约材料的经济性能，而且避免传感器组件受到冲击力和，防撞侧板具有很强的碰撞缓冲能力既可以减小防撞侧板自身受到的撞击力又可以避免传感器组件间接受到强烈的震动而受到损毁。

技术领域

本申请涉及一种扫地机，属于清洁设备技术领域。

背景技术

目前，随着智能技术在家电领域的运用，智能扫地机越来越受到客户的青睐。扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。扫地机前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依据设定的路线行走，有规划清扫地区。

智能扫地机的前端一般设有防撞装置，并且把红外信号收发器也设于防撞装置中。但是，智能扫地机在清洁的过程中，防撞装置难免会与周围物体发生碰撞，当撞击较剧烈时，容易导致红外信号收发器发生松动，影响信号的收发效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种扫地机，该扫地机的传感器组件和弹性部设置在扫地机主体上和，防撞侧板的结构设置可以更好的保护传感器组件避免受到强烈的冲击力从而影响传感器组件信号的收发效果。

该扫地机包括：扫地机主体，其在所述扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁设置有弹性部、红外传感器组件和碰撞检测开关；防撞侧板，其能够沿所述行进方向从一个远离所述扫地机主体的防撞位置，挤压所述弹性部移动至一个靠近所述扫地机主体的缓冲位置，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于防撞段下方的透光段，所述防撞段至少部分区域相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。

可选地，所述防撞段从上至下逐渐向远离所述扫地机主体的一侧延伸。

可选地，所述传感器组件设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述透光段的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。优选地，所述传感器组件设置在所述扫地机主体的前端侧壁的中轴线位置和/或以所述中轴线对称设置。

可选地，所述透光段的中间区域向两端延伸的两侧区域的透光段为平面结构。

可选地，所述防撞段包括防撞板和设于防撞板外侧面的缓冲层。进一步地，缓冲层的硬度低于所述防撞板的硬度，所述缓冲层的材料优选为橡胶。

可选地，所述弹性部设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述防撞段的中间区域向两侧延伸的方向的缓冲层增厚。

可选地，所述透光段包括透光镜和支撑透光镜的透光窗口,所述透光窗口与所述防撞板一体成型。

可选地，所述防撞侧板包括位于顶部的连接段，所述连接段包括顶板和过渡板，所述过渡板相对于所述透光段向所述扫地机主体的一侧延伸。

进一步地，所述顶板的底侧面设置与所述扫地机主体配合使用的活动连接件。

可选地，所述防撞侧板与所述弹性部抵靠的内侧面设置缓冲垫。

可选地，所述扫地机还包括吸尘盒，所述扫地机侧壁包括所述吸尘盒部分壁部，所述吸尘盒部分侧壁设置扫地机的出风口，所述扫地机至少设置出风口的部分吸尘盒侧壁沿高度扫地机的高度方向的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。

本申请中的传感器组件为接近度传感器组件，例如可以为红外传感器组件和/或雷达激光装置。