[实用新型]一种室内预防火灾报警搜救机器人

说明书

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体涉及一种室内预防火灾报警搜救机器人，包括底座，底座的底部中央通过驱动装置间隔环绕设有行走轮，底座的前后左右侧对称设有四组折形支撑腿，折形支撑腿的中间节点处通过陀螺仪相连，折形支撑腿的底部设有脚垫，底座的顶部设有半圆形壳体，半圆形壳体的左右两侧对称设有喷射装置，左右两侧喷射装置之间设有摄像头，半圆形壳体的顶部贯穿设有导弹头，导弹头的顶部嵌有报警器，导弹头的中间嵌有生命探测仪；底座的顶部中央设有旋转盘，半圆形壳体的底部中央与旋转盘转动连接；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的火灾机器人功能性单一的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体涉及一种室内预防火灾报警搜救机器人。

背景技术

自然灾害如地震、火灾、洪水等严重威胁着人类的安全，越来越引起人们广泛的关注。将机器人技术、营救行动技术等融合，研制并开发用于搜救、营救灾难处理的装置，是救援设备领域一个挑战性的新领域。

近年来，化工厂、核电厂发生爆炸、泄漏等突发性事故常常发生，由于地形恶劣、有毒有害物质泄漏危险区域范围大，一般机器人难以短时间赶到处理；另外，一般的机器人功能过于单一，并且今天，越来越多的人更加注重生活的品质，创和谐社区，建文明城市，已经成为各城市共同追求的目标，一旦居民楼发生火灾，火灾现场的居民往往无处可逃！如果发生火灾之类的突发事件，居民便会被围困在居民楼而失去一条很好的逃生之路。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种室内预防火灾报警搜救机器人，能够有效克服现有技术所存在的火灾机器人功能性单一的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种室内预防火灾报警搜救机器人，包括底座，所述底座的底部中央通过驱动装置间隔环绕设有行走轮，所述底座的前后左右侧对称设有四组折形支撑腿，所述折形支撑腿的中间节点处通过陀螺仪相连，所述折形支撑腿的底部设有脚垫，所述底座的顶部设有半圆形壳体，所述半圆形壳体的左右两侧对称设有喷射装置，左右两侧所述喷射装置之间设有摄像头，所述半圆形壳体的顶部贯穿设有导弹头，所述导弹头的顶部嵌有报警器，所述导弹头的中间嵌有生命探测仪；所述底座的顶部中央设有旋转盘，所述半圆形壳体的底部中央与旋转盘转动连接，所述半圆形壳体的内腔底部中央设有电动伸缩杆，所述导弹头的底部与电动伸缩杆的顶部连接，所述电动伸缩杆的左右两侧对称设有干冰储藏室，所述干冰储藏室的一侧出口与喷射装置的底部贯通连接；所述摄像头电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块和生命探测仪分别电性连接有微处理器，所述微处理器的输入端分别电性连接有火焰传感器和超声波传感器，所述微处理器的输出端分别电性连接有陀螺仪、喷射装置、报警器、电动伸缩杆、旋转盘和无线传输模块，所述无线传输模块无线连接有移动终端。

优选地，所述摄像头上设有镜片除湿装置。

优选地，所述半圆形壳体为防火型材料构成。

优选地，所述半圆形壳体的外壁设有干冰输送口。

优选地，所述超声波传感器设置于底座的侧壁，所述火焰传感器设置于半圆形壳体的外壁。

优选地，所述行走轮上的驱动装置与微处理器电性连接。

(三)有益效果