[实用新型]短钢管分料机

说明书

本实用新型公开了一种短钢管分料机，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有分料转盘、水平转轴、提升部件、第一回转机械手和第二回转机械手，所述水平转轴两端分别设置所述分料转盘，分料转盘的外周面上设有分料口，分料转盘的外侧设置所述提升部件，且提升部件与分料转盘最高点的短钢管相对应，所述第一回转机械手可由水平状态至竖直状态进行90°回转，水平状态的第一回转机械手承接提升部件提升上来的短钢管，竖直状态的第一回转机械手一侧设有推平部件，所述第二回转机械手水平180°回转衔接竖直状态的第一回转机械手与倒角去毛刺机。本实用新型实现短钢管由短钢管料仓至倒角去毛刺机的自动化逐根传送。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件自动化生产领域的改进发明，尤其涉及一种短钢管分料机的改进发明。

背景技术

目前汽车座椅骨架结构管通过人工分别放置于单机设备上来完成切管、倒角、缩口等工序。操作人员需手工拿取将座椅骨架结构管放置于普通切管机上进行切割2-3次，达到需要尺寸，将切好的短钢管放入料框流入下道工序，下道工序人工将切好的短钢管重新取料进行倒角去毛刺，最后还得再将短钢管放置于缩口机上进行缩口。产品在生产过程中需要很多次搬运，影响加工效率，且分散的设备占用较多场地。本实用新型旨在提供一种自动化短钢管分料机，实现短钢管由短钢管料仓至倒角去毛刺机的自动化逐根传送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化、高效率的短钢管分料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种短钢管分料机，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有分料转盘、水平转轴、提升部件、第一回转机械手和第二回转机械手，所述水平转轴两端分别设置所述分料转盘，分料转盘的外周面上设有分料口，分料转盘的外侧设置所述提升部件，且提升部件与分料转盘最高点的短钢管相对应，所述第一回转机械手可由水平状态至竖直状态进行90°回转，水平状态的第一回转机械手承接提升部件提升上来的短钢管，竖直状态的第一回转机械手一侧设有推平部件，所述第二回转机械手水平180°回转衔接竖直状态的第一回转机械手与倒角去毛刺机。

所述提升部件包括有托料块，托料块上设有V型托料口，托料块由升降气缸驱动升降。

所述推平部件包括有推头，推头由水平气缸驱动左右移动。

所述第一、二回转机械手均包括有可180°张合的气动夹爪、摆臂及转轴，气动夹爪设置在摆臂一端，摆臂另一端固定在转轴上，转轴由电机驱动旋转。

本实用新型的有益效果是改进后的短钢管分料机，结构合理，分料传送稳定高效，实现短钢管由短钢管料仓至倒角去毛刺机的自动化逐根传送。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A部结构放大图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该短钢管分料机，包括机架3，所述机架3上设有分料转盘4、提升部件5、水平转轴6、第一回转机械手1和第二回转机械手2，水平转轴6两端分别设置所述分料转盘4，分料转盘4的外周面上设有分料口7，分料口7可容纳单根短钢管，分料转盘4的外侧设置所述提升部件5，且提升部件5与分料转盘4最高点的短钢管相对应，所述第一回转机械手1可由水平状态至竖直状态进行90°回转，水平状态的第一回转机械手1承接提升部件5提升上来的短钢管，竖直状态的第一回转机械手1一侧设有推平部件8，所述第二回转机械手2水平180°回转衔接竖直状态的第一回转机械手1与倒角去毛刺机。