[实用新型]一种轴承圈平移装置

说明书

本实用新型提供了一种轴承圈平移装置，涉及轴承组装设备领域，从下到上依次包括机架、左右平移机构、前后平移机构以及两组对称的气动手指机构，本实用新型通过两组气动手指机构分别夹持外圈和内圈这两种轴承圈，然后前后平移机构带动气动手指机构和轴承圈同步向后移动，左右平移机构带动前后平移机构、气动手指机构以及轴承圈左右移动，使得轴承圈移动至液压设备下进行组装，从而实现了快速平移轴承圈的同时，将轴承圈依次高效放入液压设备下。

技术领域

本实用新型涉及轴承组装设备领域，尤其涉及一种轴承圈平移装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品质量和技术水平从低到高，行业规模从小到大，已经形成了产品门类基本齐全、生产布局较为合理的专业生产体系。

普通轴承包括外圈、内圈以及钢珠等，现有的企业组装标准轴承，为了保证轴承的精度，普遍采用人工取拿轴承圈，并依次将内圈和外圈这两种轴承圈放入液压设备进行组装，但是人工长时间重复单调工作，工作人员极易疲乏，容易发生生产安全事故，而且人工成本高昂，难以满足企业生产需求，因此如何能够在快速平移轴承圈的同时，将轴承圈依次高效放入液压设备下成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供了一种轴承圈平移装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种轴承圈平移装置，从下到上依次包括机架、左右平移机构、前后平移机构以及两组对称的气动手指机构，其中，

机架包括多组导向杆以及与导向杆上端固定连接的水平的操作台；

左右平移机构包括步进电机、两组同步轮、同步带、齿形板、第一滑轨以及第一滑板，同步轮分别与操作台左右两侧转动连接，步进电机与其中一个同步轮轴连接，同步带套设在两组同步轮上形成闭环，第一滑轨与操作台的上表面固定连接，第一滑板与第一滑轨滑动连接，齿形板与第一滑板的前侧固定连接，齿形板下部锁紧同步带，齿形板和第一滑板在同步带的带动下左右移动；

前后平移机构包括第二滑轨、第二滑板以及第一气缸，第二滑轨与第一滑板的上表面固定连接，第一气缸与齿形板的上部垂直固定连接，第二滑轨与第一滑轨的轴线方向相垂直，第二滑板与第二滑轨滑动连接，第一气缸的自由端与第二滑板的侧面相连接，第一气缸驱动第二滑板前后移动；

气动手指机构包括手指气缸以及与手指气缸的活塞杆固定连接的夹块，手指气缸与第二滑板相连接，手指气缸驱动夹块夹紧轴承圈。

根据上述技术方案，优选地，手指气缸下部设有竖直气缸，竖直气缸包括与第二滑板固定连接的缸体以及由缸体带动的活塞杆，活塞杆的上端与手指气缸固定连接。

根据上述技术方案，优选地，夹块内侧固设有硅橡胶材质的齿板。

根据上述技术方案，优选地，操作台上左右对称设有两组槽型光电开关，第一滑板下部固设有铁片，铁片随第一滑板左右运动的行程中穿过槽型光电开关，槽型光电开关与步进电机电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两组气动手指机构分别夹持外圈和内圈这两种轴承圈，然后前后平移机构带动气动手指机构和轴承圈同步向后移动，左右平移机构带动前后平移机构、气动手指机构以及轴承圈左右移动，使得轴承圈移动至液压设备下进行组装，从而实现了快速平移轴承圈的同时，将轴承圈依次高效放入液压设备下。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的侧视结构示意图。