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[发明专利]一种综采工作面多工种人机协同智能运行方法-CN202310072941.5在审
发明人：谢嘉成;房舒凯;王学文;刘曙光;李婷;王禧龙;刘京铨;肖智杰;秦浪;刘亚丽 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟平行系统的综采工作面多工种协同智能运行方法，搭建多功能虚拟平行系统，巡检工和维护工获取的综采工作面运行的局部信息与多功能虚拟平行系统实时交互；多功能虚拟平行系统将实时数据驱动的工作面虚拟仿真场景与局部信息进行融合，形成高精度实时运行的虚拟场景；根据高精度实时运行的虚拟场景，多功能虚拟平行系统进行智能推演过程；集控工根据智能推演结果，实时与巡检工、维护工交互并指导巡检工、维护工进行操作。本发明以多功能虚拟平行系统为基础，利用智能化设备，三工种将与自己实时同步的虚拟人映射到虚拟场景中，实现了基于“人‑机‑环”的综采工作面多工种协同巡行模式。
一种工作面工种人机协同智能运行方法

[发明专利]基于MIMO系统的信息传输收发装置、系统、方法和存储介质-CN202211404019.3有效
发明人：袁晓军;姜文俊;黄浩;秦浪 -专利权人：浙江辰时科技集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域中的一种基于MIMO系统的信息传输收发装置、系统、方法和存储介质，包括多天线发射机、多天线接收机以及智能超表面；多天线发射机通过编码调制实现主动信息传输，智能超表面通过编码调制并以相移形式附加于智能超表面的反射信号上实现被动信息传输；多天线接收机基于接收信号，检测智能超表面的信号向量以及检测多天线发射机的发端信号矩阵，突破了现有无线通信链路传输效率较低的瓶颈。
基于 mimo 系统信息传输收发装置方法存储介质

[发明专利]一种枪用电触发结构-CN201910302015.6有效
发明人：杨志峰;黄韬;陈永富;秦浪;雷敬;叶吾;孙倩怡;谌炳军;张小石;覃建 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41A19/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种体积小巧、结构紧凑的枪用电触发结构。它包括中空的触头罩，触头罩中固定有中空的绝缘套，绝缘套一端的内孔中螺纹连接有中空的调节块，调节块中穿设有与其滑动配合的触头，触头的两端均伸出触头罩，所述绝缘套另一端的内孔中设有沿其径向凸起的第一台阶，所述触头上设有第二台阶，第二台阶与所述第一台阶抵接，形成对触头的轴向定位，所述触头上套设有触头簧，触头簧的两端分别与所述第二台阶和调节块抵接，将触头压紧在绝缘套中。
一种用电触发结构

[发明专利]一种电击发枪弹的击发机构-CN201910011550.6有效
发明人：杨志峰;秦浪;陈永富;李小平;黄韬;龙建华;叶吾;孙倩怡;谌炳军;张小石;覃建 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41A19/58 文献下载
摘要：本发明提供一种电击发枪弹的击发机构，包括机头和电点火头，机头沿其长度方向设有贯穿的击针孔，击针孔前端内壁呈蝶形结构，碟形结构内设弹底窝绝缘套，击针孔尾端设有堵头，击针孔内沿轴向依次设有击针和击针簧，击针由依次连接的击针杆、击针杆绝缘套和击针杆外套组成，击针杆前端穿过弹底窝绝缘套，突出于机头弹底窝平面，击针杆外套后端与堵头之间设有击针簧；机头前部侧面设有螺纹孔，螺纹孔内设有导电杆绝缘套，导电杆绝缘套内设有导电杆，导电杆一端与击针杆接触连通，另一端凸出于机头侧面通过导线与所述电点火头正极相连，电点火头负极通过导线与电击发枪弹外壳相连。本发明结构紧凑，能够可靠安全地实现电击发枪弹的电击发。
一种击发枪弹机构

[发明专利]煤矿井下多机器人虚实融合协同感知、决策与控制方法-CN202310541612.0在审
发明人：王学文;王禧龙;谢嘉成;刘曙光;沈卫东;肖智杰;秦浪;刘京铨;房舒凯;宋宇科 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下多机器人虚实融合协同感知、决策与控制方法，该方法包括虚拟感知决策控制循环，物理感知决策控制循环两个总体循环过程与虚实协同感知循环，虚实协同控制循环，虚实协同决策循环三个分布循环过程。将虚拟环境和实际环境相结合，利用多台机器人的传感器获取煤矿井下实时环境信息，与三维模型与虚拟环境进行融合，实现多机器人的协同感知和路径规划。通过多机器人协同控制以及点云融合提高构图效率以及构图准确度，使用虚拟现实技术实时生成高度可视化的数字孪生场景，并通过VR设备根据实时虚拟场景和视频反馈与机器人进行远程交互。
煤矿井下机器人虚实融合协同感知决策控制方法

[实用新型]一种调味料生产加工用定量配比装置-CN202223545168.X有效
发明人：付阳航;秦浪;蒋华红 -专利权人：四川朝天香食品有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01F35/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种调味料生产加工用定量配比装置，涉及定量配比装置领域，包括储料箱、设置于储料箱下方的搅拌箱，储料箱上端开设有若干进料口，搅拌箱上端开设有若干出料口，储料箱内设有若干隔板，隔板的下端位于搅拌箱上方，搅拌箱内设有若干用于称量调味料的称重件。本申请通过设置储料箱和称重件，便于同时称量多种原料，节省操作步骤，加快生产速度，节省生产时间，具有提高调味料生产效率的优点。
一种调味料生产工用定量配比装置

[发明专利]基于多BCI与MR融合的人机协作交互操作系统及方法-CN202310536614.0在审
发明人：王学文;刘京铨;谢嘉成;刘曙光;沈卫东;秦浪;肖智杰;刘亚丽;王禧龙;李婷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多BCI与MR融合的人机协作交互操作系统及方法，属于人机混合智能交互控制领域，由智能作业员控制AR‑BCI协助系统选择任务，判断协作机器人是否需要参与辅助，需要协作机器人参与时，VR控制中心获取AR眼镜和协作机器人位置信息，然后在unity中对协作机器人路径进行解析，AR眼镜呈现路径规划信息，智能作业员依据AR呈现路径信息控制协作机器人到达指定工作位置，到达指定工作位置后，执行后续协作任务，不需要机器人参与时，直接到执行协作任务步骤。
基于 bci mr 融合人机协作交互操作系统方法

[发明专利]面向元宇宙的“人机-XR-云”设备运维规划方法-CN202310459018.7在审
发明人：谢嘉成;李婷;王学文;沈卫东;刘曙光;刘亚丽;房舒凯;肖智杰;秦浪;张佳鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向元宇宙的“人机‑XR‑云”设备运维规划方法，包括AR中间环境、物理运维环境和云端计算机环境。所述的AR中间环境基于AR设备搭建的物理运维环境与云端计算机环境的桥梁；物理运维环境包括作为巡检和运维主体的物理运维员和辅助作业机器人，以及在巡检过程中发现的运行不良的目标运维设备及针对该目标运维设备的目标运维任务；云端计算机环境包括VR系统、区块链系统、库系统、虚拟监察员和远程专家。本发明方法能够现场采集设备信息构建模型，由云端计算机进行故障诊断，并匹配合适的算法根据模型给出最优操作方案，且全程监测操作进度并实时调整操作方案的智能人机协作运维。
面向宇宙人机 xr 设备规划方法

[实用新型]一种粉末型调味料生产用高效研磨装置-CN202223526258.4有效
发明人：秦浪;付阳航;刘启敏 -专利权人：四川朝天香食品有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B02C7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种粉末型调味料生产用高效研磨装置，属于调味料加工技术领域，粉末型调味料生产用高效研磨装置包括研磨框和转动在研磨框内的多个研磨盘，所述研磨框的下表面连通有出料管，所述出料管内设置有过滤网，所述过滤网与研磨盘同轴设置，靠近所述出料管一侧的研磨盘上设置有连接杆，所述连接杆上设置有疏通刷，所述疏通刷与过滤网抵接。本申请具有在一定程度上保证粉末调味料从过滤网上顺利通过，提高出料效率的优点。
一种粉末调味料生产高效研磨装置

[实用新型]一种固态调味料组合生产线-CN202223520931.3有效
发明人：秦浪;付阳航;刘栋 -专利权人：四川朝天香食品有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种固态调味料组合生产线，涉及调味料技术领域，包括搅拌筒、设置于搅拌筒下方的过滤箱、设置于过滤箱下方的包装箱，搅拌筒的上端和过滤箱的上端开设有进料口，搅拌筒的下端和过滤箱的下端开设有出料口，包装箱上端开设有与过滤箱上的出料口相对应的开口，包装箱内壁上设有若干气缸，气缸远离包装箱的一端设有挡板，挡板用于将开口封堵。本申请通过设置气缸和挡板，以便于控制掉落至包装箱内的固态调味料的质量，使每次掉落至包装箱内包装的固态调味料的重量相同，以便于生产重量均匀的固态调味料，具有提高固态调味料生产质量的优点。
一种固态调味料组合生产线

[实用新型]一种麻婆豆腐调味料生产加工用筛选装置-CN202223520907.X有效
发明人：刘栋;秦浪;付阳航 -专利权人：四川朝天香食品有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麻婆豆腐调味料生产加工用筛选装置，属于食品生产设备设施技术领域，其包括机壳，所述机壳上开设有出料口和多个进料口，所述机壳内设置有多组筛分组件和混合组件，所述筛分组件用于滤除尺寸不达标的物料，所述混合组件用于对达标的物料进行充分混合。本实用新型具有提高筛选效率的效果。
一种麻婆豆腐调味料生产工用筛选装置

[发明专利]一种翻盖止回式武器站用导链装置-CN202110786460.1有效
发明人：杨志峰;黄韬;刘科言;陈东阳;阳嗣鸿;陈永富;叶吾;秦浪;王朋飞;张小石;吉辰;胡金鹏;覃建 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41A9/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻盖止回式武器站用导链装置，保证武器射击时弹链排链平滑、顺畅，武器供弹可靠、及时，同时维修、保养简单。包括呈曲形通道结构的主腔体，主腔体由底板、上板以及左侧板、右侧板焊接而成，主腔体的进口为侧向，主腔体的出口向下，主腔体内沿曲形通道的纵向设有左导轨、中导轨、右导轨，左导轨呈向左弯曲的曲形结构，右导轨呈向右弯曲的曲形结构，中导轨用于托举弹链中部，并限制弹链摆动，左导轨、右导轨用于约束弹链串的支耳，左导轨、中导轨、右导轨、上板之间形成弹链串的的导链通道；主腔体的进口端设有翻盖止回机构，翻盖止回机构包括固定在主腔体上的铰链座，以及通过铰链轴铰接于铰链座的盖板体。
一种翻盖止回式武器站用导链装置

[发明专利]一种降低多管高射速转管武器噪声的抑制器-CN202110662915.9有效
发明人：何志勇;黄勇;蒋维龙;要雪峰;刘科言;李尚亮;秦浪 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F41A21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低多管高射速转管武器噪声的抑制器，与膛口连接机构固接，包括底盖、抑制筒和抑制碗部件，抑制筒前端与底盖螺接，后端与膛口连接机构螺接，底盖和抑制筒形成容纳抑制碗部件的空间；抑制碗部件由后向前依次包括钢抑制碗、第一抑制碗、第二抑制碗、第三抑制碗和尾碗，通过连接轴连接，并通过蝶形螺母和垫圈锁紧形成，通过底盖和抑制筒轴向限位，抑制碗之间通过凸榫与凹槽配合，抑制筒和钢抑制碗沿周向均布设有配合孔，第一抑制碗、第二抑制碗、第三抑制碗和尾碗沿周向均布设有多个弹头过孔，每个弹头过孔沿轴向形成弹头射击通道，并且每个弹头过孔的直径由第一抑制碗至尾碗逐渐增大，保证第一抑制碗和尾碗之间弹头过孔的同轴度。
一种降低高射速转管武器噪声抑制器

[实用新型]一种汽车零件焊接定位装配装置-CN202221657034.4有效
发明人：黄毅;秦浪;刘晓杰 -专利权人：四川高斯求导科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零件焊接定位装配装置，包括底座和第三固定座，所述底座顶端的一侧固定连接有第三固定座，所述第三固定座的一侧固定连接有放置座，所述底座顶端的内部设置有安装槽，所述底座的一侧固定安装有驱动电机。该汽车零件焊接定位装配装置通过设置有第一固定座等零件，将汽车零件放置在第一固定座上，利用把手旋拧调节杆，因调节杆的外部设置有外螺纹，套接在外部的第二固定块会调节杆的转动向下压合，同时导向杆会在导向槽的内部活动，因第一固定座和第二固定座内部成“V”形，可便于对不同形状的零件进行夹持固定，从而使得在夹持时更加适用，解决了不便于对不同形状的零件进行夹持固定焊接的问题。
一种汽车零件焊接定位装配装置

[发明专利]基于知识图谱的推荐方法-CN202111507616.4有效
发明人：袁晓军;贾帅琪;黄浩;秦浪 -专利权人：浙江辰时科技集团有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的推荐方法，包含：基于应用场景构建知识图谱；基于GNN构建KGRN模型；将知识图谱输入KGRN模型得到嵌入向量并根据嵌入向量输出表达用户对物品的喜好程度的推荐指标；根据推荐指标向用户进行推荐操作。本发明的基于知识图谱的推荐方法，通过知识图谱与推荐系统融合的方式，来增强推荐性能。又将节点的嵌入向量引入点击率预估模型，从而进一步提升了推荐效果。
基于知识图谱推荐方法

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