[实用新型]一种轴承圈平移装置

权利要求书

1.一种轴承圈平移装置，其特征在于，从下到上依次包括机架、左右平移机构、前后平移机构以及两组对称的气动手指机构，其中，

所述机架包括多组导向杆以及与导向杆上端固定连接的水平的操作台；

所述左右平移机构包括步进电机、两组同步轮、同步带、齿形板、第一滑轨以及第一滑板，所述同步轮分别与操作台左右两侧转动连接，所述步进电机与其中一个同步轮轴连接，所述同步带套设在两组同步轮上形成闭环，所述第一滑轨与操作台的上表面固定连接，所述第一滑板与第一滑轨滑动连接，所述齿形板与第一滑板的前侧固定连接，所述齿形板下部锁紧同步带，所述齿形板和第一滑板在同步带的带动下左右移动；

所述前后平移机构包括第二滑轨、第二滑板以及第一气缸，所述第二滑轨与第一滑板的上表面固定连接，所述第一气缸与齿形板的上部垂直固定连接，所述第二滑轨与第一滑轨的轴线方向相垂直，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，所述第一气缸的自由端与第二滑板的侧面相连接，所述第一气缸驱动第二滑板前后移动；

所述气动手指机构包括手指气缸以及与手指气缸的活塞杆固定连接的夹块，所述手指气缸与第二滑板相连接，所述手指气缸驱动夹块夹紧轴承圈。

2.根据权利要求1所述的一种轴承圈平移装置，其特征在于，所述手指气缸下部设有竖直气缸，所述竖直气缸包括与第二滑板固定连接的缸体以及由缸体带动的活塞杆，所述活塞杆的上端与手指气缸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承圈平移装置，其特征在于，所述夹块内侧固设有硅橡胶材质的齿板。

4.根据权利要求2所述的一种轴承圈平移装置，其特征在于，操作台上左右对称设有两组槽型光电开关，所述第一滑板下部固设有铁片，所述铁片随第一滑板左右运动的行程中穿过槽型光电开关，所述槽型光电开关与步进电机电连接。