[实用新型]一种通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备

说明书

本实用新型公开了一种通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成；机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；喷标总成包括喷标头及喷标头测距传感器，喷标头固定在第三活动臂上，喷标头测距传感器设置于喷标头处，用于在喷标头进行喷标作业时实时检测喷标头和钢管的间距；位置检测装置用于测量机械手臂与钢管的间距；控制器与位置检测装置、喷标头测距传感器连接，用于控制机械手臂移动至指定位置，以及用于根据喷标头测距传感器的检测结果实时修订喷标时机械手臂的预设的喷标时运动轨迹。本实用新型能够根据钢管实际形状调整喷标轨迹，以保证喷标的距离固定，具有喷标效果佳的优点。

技术领域

本新型涉及喷标装置领域，尤其涉及一种为钢管喷标的通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备。

背景技术

喷标机可以被应用在钢管行业中，可以实现对钢管的喷标，在使用喷标机对钢管喷标的过程中，若喷标机与钢管的间距发生变化，则会影响喷标的效果。

现有手持式钢管喷标机是通过手持的方式使用，在使用手持式钢管喷标机对钢管的曲面进行喷标时，则需要通过人对喷标机与钢管的间距进行控制，这样难以保证在进行喷标过程中，喷标机与钢管壁始终保持同样的间距。

现有通过机械控制喷标头移动的喷标机，该喷标机只能根据预设轨迹带动喷标头移动，然而实际的钢管的形状均存在差异，因而在使用该喷标机进行钢管喷标时，依旧无法保证喷标过程中喷标机与钢管壁始终保持同样的间距。

实用新型内容

为此，需要提供一种通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备,以解决现有技术中的喷标机无法适应不同弧度的钢管，导致喷标效果深浅不一的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成，所述传动装置用于传输钢管；

所述机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；所述第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；

所述喷标总成包括喷标头及喷标头测距传感器，所述喷标头固定在第三活动臂上，所述喷标头测距传感器设置于喷标头处，用于在喷标头进行喷标作业时实时检测喷标头和钢管的间距；

所述位置检测装置设置于第三活动臂上，用于测量机械手臂与钢管的间距；

所述控制器与位置检测装置、喷标头测距传感器连接，用于根据预设的喷标前运动轨迹和位置检测装置的检测结果控制机械手臂移动至指定位置，以及用于根据喷标头测距传感器的实时检测结果，实时修订喷标时机械手臂的预设的喷标时运动轨迹。

进一步地，所述喷标头包括喷标头本体、墨水柜、供墨管及供墨泵，所述供墨管的一端与喷标头本体的进墨口连接，所述供墨管的另一端与供墨泵的出墨口连接，供墨泵通过供墨管与墨水柜的出墨口连接。

进一步地，所述传动装置包括至少两个传动辊，所述传动辊水平排列并传动连接，传动辊中部设有倒锥形的传动开口。

进一步地，所述控制器为PLC可编程控制器或单片机。

进一步地，所述喷标总成还包括控制柜，所述控制柜包括工控机、显示屏、喷标控制器、外部I\O接线端及外部控制按钮，所述工控机与显示屏、喷标控制器、外部I\O接线端及外部控制按钮电连接。

进一步地，所述工控机为PLC可编程控制器或单片机。

进一步地，所述位置检测装置为雷达或测距传感器。