[实用新型]一种墨盒取出装置

说明书

本实用新型公开了一种墨盒取出装置，涉及墨盒再加工领域。本实用新型包括机架，机架上设有放置台、压紧组件、顶出组件和取出组件；放置台用于放置墨盒组件；压紧组件用于压紧墨盒组件；顶出组件用于驱动墨盒与墨盒组件分离；取出组件内设有夹取机构，夹取机构设置于取出组件靠近放置台的一侧，夹取机构用于夹取与墨盒组件分离的墨盒；取出组件用于驱动夹取机构沿靠近或远离放置台的方向运动，以带动墨盒脱离墨盒组件。本实用新型实现了墨盒组件内墨盒的初步分离与完全脱离的动作，控制过程较为简单，墨盒能够方便地从墨盒组件内取出，增加了墨盒的再加工效率。

技术领域

本实用新型涉及墨盒再加工领域，尤指一种墨盒取出装置。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。随着技术的不断发展，墨盒的自动化产线也在不断优化，因此，墨盒在生产过程中自动化程度也在不断提高，现有的墨盒生成过程中，通常通过将墨盒放置在特定的夹具中，继而通过自动化设备来实现墨盒的加工。

目前，墨盒通常需要通过机械手才能够从墨盒夹具内取出，但机械手的控制较为复杂，墨盒从夹具内取出的过程较为繁琐，墨盒再加工的生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墨盒取出装置，实现了墨盒组件内墨盒的初步分离与完全脱离的动作，控制过程较为简单，墨盒能够方便地从墨盒组件内取出，增加了墨盒的再加工效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种墨盒取出装置，包括机架，所述机架上设有放置台、压紧组件、顶出组件和取出组件；所述放置台用于放置墨盒组件；所述压紧组件用于压紧所述墨盒组件；所述顶出组件用于驱动墨盒与所述墨盒组件分离；所述取出组件内设有夹取机构，所述夹取机构设置于所述取出组件靠近所述放置台的一侧，所述夹取机构用于夹取与墨盒组件分离的所述墨盒；所述取出组件用于驱动所述夹取机构沿靠近或远离所述放置台的方向运动，以带动所述墨盒脱离所述墨盒组件。

本技术方案中，通过夹取机构与取出组件的设置，实现了墨盒组件内墨盒的初步分离与完全脱离的动作，控制过程较为简单，墨盒能够方便地从墨盒组件内取出，增加了墨盒的再加工效率。

进一步，所述压紧组件包括：压紧板，所述压紧板用于抵接于所述墨盒组件；压紧气缸，设置于所述机架，所述压紧气缸的运动方向平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向，所述压紧板设置于所述压紧气缸靠近所述放置台的一侧。

本技术方案中，通过压紧气缸的设置，即可实现压紧板将墨盒组件压紧于放置台的效果；同时，通过压紧气缸运动方向的限定，增加了墨盒从墨盒组件内取出时，墨盒组件受到的约束，进一步减小了墨盒组件晃动的可能，增加了墨盒组件的稳定性。

进一步，所述压紧板设置为两个，两个所述压紧板用于抵接于所述墨盒组件的两端。

本技术方案中，通过压紧板数量及位置的限定，减小了墨盒组件翘起的可能，进一步增加了墨盒组件的稳定性。

进一步，两个所述压紧板上设有夹持块，两个所述夹持块之间的间距等于所述墨盒组件的长度，两个所述夹持块沿所述墨盒组件的长度方向夹持所述墨盒组件。

本技术方案中，通过夹持块的设置，进一步增加了墨盒组件受到的约束，减小了墨盒组件在水平面内晃动的可能，继而增加了墨盒组件的稳定性。

进一步，所述顶出组件包括：顶出气缸，所述顶出气缸连接于所述机架，所述顶出气缸沿平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向设置于所述机架；连接板，设置于所述顶出气缸靠近所述放置台的一侧；顶出块，设置于所述连接板靠近所述放置台的一侧；所述顶出气缸用于驱动所述顶出块抵接于所述墨盒组件内的墨盒，以驱动墨盒与所述墨盒组件分离。