[实用新型]一种多维度的主传动主轴

权利要求书

1.一种多维度的主传动主轴，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶端表面安装有第一支架(2)，且支撑板(1)的顶端表面靠近第一支架(2)的一侧安装有第二支架(3)，所述第一支架(2)的一侧安装传动机构；

所述传动机构包括电机(4)，所述电机(4)的输出轴端部固定连接有主轴(5)，且电机(4)与第一支架(2)的侧壁固定连接，所述主轴(5)的周向侧外壁套接有第一齿轮(6)，且主轴(5)的周向侧外壁远离第一齿轮(6)的一侧套接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的一端安装有传动轴(9)，所述传动轴(9)的周向侧外壁对应第一齿轮(6)的一端套接有第三齿轮(10)，且传动轴(9)的周向侧外壁对应第二齿轮(7)的一端套接有第四齿轮(11)，所述第三齿轮(10)的一端啮合连接有第五齿轮(17)，所述第五齿轮(17)的内部套接设置有从动轴(16)，所述从动轴(16)的周向侧外壁对应第四齿轮(11)的一端安装有第六齿轮(18)，所述第六齿轮(18)与第四齿轮(11)之间啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多维度的主传动主轴，其特征在于：所述第一支架(2)和第二支架(3)的轴截面形状均为“L”形，且第一支架(2)和第二支架(3)的表面均开设有第一螺孔(12)，所述第一螺孔(12)的内部嵌入安装有紧固螺栓(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多维度的主传动主轴，其特征在于：所述第一支架(2)的表面贯穿开设有第二螺孔(14)，所述第二螺孔(14)的内部嵌入安装有定位螺栓(15)。

4.根据权利要求1所述的一种多维度的主传动主轴，其特征在于：所述主轴(5)与从动轴(16)的周向侧外壁均安装有转动组件(8)，所述转动组件(8)包括安装座(81)所述安装座(81)的表面开设有螺纹孔(811)，且安装座(81)的前侧安装有转动杆(82)，所述转动杆(82)的周向侧外壁套接有橡胶套(821)，且转动杆(82)的一侧固定设置有固定插杆(822)，所述转动杆(82)设置有两组，每组设置有三个。

5.根据权利要求4所述的一种多维度的主传动主轴，其特征在于：所述固定插杆(822)的表面开设有外螺纹，所述螺纹孔(811)的内壁开设有内螺纹，所述安装座(81)与转动杆(82)之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种多维度的主传动主轴，其特征在于：所述从动轴(16)与主轴(5)关于传动轴(9)的竖直向中心轴线呈对称设置。