[实用新型]可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置

权利要求书

1.可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置，包括机械手、滑块；其特征在于：所述机械手通过机械手角度调节固定座与滑块连接；所述机械手角度调节固定座通过销轴与滑块转动连接；在所述机械手角度调节固定座上设置至少一个调节长孔，每个所述的调节长孔布置于以销轴为圆心的同一圆周上；在每个调节长孔内穿置锁紧螺丝，每个所述的锁紧螺丝与滑块螺纹连接，所述机械手角度调节固定座与滑块之间通过锁紧螺丝锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置，其特征在于：所述机械手角度调节固定座包括竖直布置的转向板，所述转向板重叠布置于滑块一侧；所述转向板上设有第一销孔，在所述滑块与转向板的重合面上设有与第一销孔配合的第二销孔；所述销轴一端与第二销孔紧配合连接，另一端间隙式穿置于第一销孔内；在所述转向板上端水平设置抓手连接板；所述抓手与抓手连接板之间通过螺栓固定连接；所述抓手连接板下表面与滑块的上端面之间设有用于微调机械手角度的间隙。