[实用新型]上导针装置及电池机

说明书

本实用新型提供了一种上导针装置及包括该上导针装置的电池机，包括基座、第一转运单元及第二转运单元，第一转运单元及第二转运单元均设于基座；第一转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，转盘能吸附导针并将导针传送至第二转运单元处，第二转运单元包括第一传动机构和第二传动机构，以及连接于第二传动机构的机械夹，第一传动机构能驱动机械夹张开或关闭，以夹紧或松开导针，第二传动机构能带动机械夹转动和平移，以将导针送往下一工序。如此，该上导针装置相对于传统结构具有更高的灵活性，能够使导针经过两次转动和一次平移后再被送往下一工序，从而有效提高导针的定位精度，降低了导针与箔片对位不准的可能，进而减小产品的不良率。

技术领域

本实用新型属于电池制作技术领域，更具体地说，是涉及一种上导针装置及电池机。

背景技术

在电池制作过程中，需要将导针与箔片钉接在一起后卷绕形成电芯，在钉接工序中，导针与箔片的相对位置决定了导针与箔片的钉接位置，从而影响其卷绕形成的电芯的质量。

在用于制作电池的电池机中，用于传送导针的上导针装置对导针的定位，对导针与箔片的相对位置有重大影响，然而，现有的上导针装置动作灵活性不高，通常只能将导针平移传送，难以实现对导针的精确定位，使得导针与箔片对位不准，进而影响产品质量，导致产品不良率上浮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上导针装置，以解决目前的上导针装置对导针的定位精度不高技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上导针装置，包括基座、第一转运单元及第二转运单元，所述第一转运单元及所述第二转运单元均设于所述基座；

所述第一转运单元包括驱动电机及转盘，所述驱动电机能驱动所述转盘绕自身轴线转动，所述转盘用于吸附导针并将所述导针传送至所述第二转运单元处，所述第二转运单元包括第一传动机构和第二传动机构，以及连接于所述第二传动机构的机械夹，所述第一传动机构驱动所述机械夹张开或关闭，以使所述机械夹夹紧或松开所述导针，所述第二传动机构能带动所述机械夹转动和平移，以将所述导针送往下一工序。

进一步地，所述第一传动机构包括凸轮，以及抵顶配合于所述凸轮的第一连杆机构，所述机械夹包括两第一夹指，两所述第一夹指能在所述第一连杆机构的推顶作用下张开，并且在所述推顶作用消失后合拢。

进一步地，所述第二传动机构包括连接于所述机械夹的传动臂，以及固定连接于所述传动臂的传动轴，所述传动轴能带动所述传动臂沿所述传动轴的轴线升降，并能带动所述传动臂绕所述传动轴的轴线旋转。

进一步地，所述上导针装置还包括驱动单元，所述驱动单元包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴连接于所述凸轮以驱动所述凸轮转动，所述第二输出轴连接于所述传动轴，以驱动所述传动轴升降并绕所述传动轴自身的轴线转动。

进一步地，所述转盘上开设有多个工位槽，各所述工位槽仅能容纳一个所述导针，所述转盘能将所述导针吸入任一所述工位槽内。

进一步地，所述转盘包括多个磁铁，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，各所述磁铁一一对应设置于各所述工位槽内。

进一步地，所述转盘包括通气管道、真空发生器，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，所述通气管道能与任意所述工位槽连通，所述通气管道与真空发生器连通。

进一步地，所述上导针装置还包括顶针单元，所述顶针单元包括顶针板、推顶机构以及漏料斗，所述漏料斗用于接收从上一工序运动而来的导针，所述漏料斗上开设有插孔，所述推顶机构连接于所述凸轮，并能推动所述顶针板穿过所述插孔并伸入所述漏料斗内，以将至少一所述导针推顶至所述工位槽附近，以使所述导针被吸入所述工位槽内。