[实用新型]桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机

说明书

本实用新型涉及一种桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机。其中装置包括用于与遥控终端进行数据交互的无线通信装置；用于通过无线通信装置接收遥控终端的控制指令，通过无人机的飞行控制器控制无人机飞行以及控制摄像头采集桥面铺装层的探测数据的控制器；以及用于在控制器的控制下采集桥面铺装层的探测数据，并通过无线通信装置将探测数据返回至遥控终端的摄像头；其中，控制器分别与无线通信装置和摄像头连接，控制器还与无人机的飞行控制器通信连接，摄像头搭载于无人机的云台上。利用本申请的上述桥面铺装层鼓包探测装置，可以对钢桥面铺装层的鼓包进行快速探测，有效提升桥面铺装层的鼓包寻找效率。

技术领域

本实用新型涉及桥面铺装层检测技术，特别是涉及一种桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机。

背景技术

为了避免雨水通过铺装层渗入钢桥面板与铺装层之间，引起钢桥面的腐蚀，致使钢桥面铺装层与钢桥面板脱层，进一步导致钢桥面铺装层发生松散、坑槽等重大质量问题，通常的做法是在钢桥面板上铺装一层十分致密的结构层。这一做法能较好的解决桥面铺装的防水问题，但也导致了新的技术问题：过于致密的铺装下层在施工过程中容易导致铺装结构层的“鼓包”，即铺装结构层局部隆起的现象。但不同于因铺装厚度变化等导致的局部物理隆起，铺装层的鼓包会随着温度的变化，呈现不同形态，即温度高时，铺装层隆起明显，温度低时，铺装层隆起不明显。铺装层鼓包的本质反映是铺装层与钢桥面板的脱层，在行车荷载、温度和湿度的共同作用下，铺装层与钢桥面并非处于设计条件下整体受力的状态，铺装层将承受超出容许能力的荷载应力，导致铺装层过早破坏，出现钢桥面的坑槽等病害。

钢桥面铺装层鼓包呈现复杂的相变、温变过程，且在钢桥面铺装过程中鼓包发生的随机性过大，如何在施工过程中对引起鼓包病害的因素进行控制和如何在工后对鼓包进行定位，都是十分复杂的问题。传统的钢桥面铺装层鼓包的寻找方法，主要依靠有经验的技术人员在现场通过肉眼寻找，预判疑似鼓包位置，然后通过敲击疑似鼓包位置及其周边，通过人耳听疑似鼓包位置与周围区域声音的差异来判定。

然而，钢桥面铺装层的面积大，仅仅依靠人力难以对施工成品进行地毯式搜索，且对于没有明显隆起的鼓包，或者气温条件较差时，传统方法较难发现鼓包，因此上述传统方法存在鼓包寻找效率低的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对桥面铺装层的鼓包寻找效率低的问题，提供一种桥面铺装层鼓包探测装置、系统和无人机。

一种桥面铺装层鼓包探测装置，包括：

用于与遥控终端进行数据交互的无线通信装置；用于通过无线通信装置接收遥控终端的控制指令，通过无人机的飞行控制器控制无人机飞行以及控制摄像头采集桥面铺装层的探测数据的控制器；以及用于在控制器的控制下采集桥面铺装层的探测数据，并通过无线通信装置将探测数据返回至遥控终端的摄像头；

其中，控制器分别与无线通信装置和摄像头连接，控制器还与无人机的飞行控制器通信连接，摄像头搭载于无人机的云台上。

在一个实施例中，桥面铺装层鼓包探测装置的控制器包括用于接收无线通信装置的控制指令，并将控制指令分发至第二控制装置和/或飞行控制器的第一控制器，以及用于接收第一控制器的控制指令，并控制摄像头采集桥面铺装层的探测数据的第二控制器；

其中，第一控制器一侧与无线通信装置连接，另一侧分别与第二控制器和无人机的飞行控制器连接。

在一个实施例中，桥面铺装层鼓包探测装置的摄像头包括用于在控制器的控制下采集桥面铺装层的红外探测数据，并将红外探测数据返回至遥控终端的红外摄像头；该红外摄像头与控制器连接，红外摄像头搭载于无人机的云台上。

在一个实施例中，桥面铺装层鼓包探测装置的摄像头包括用于在控制器的控制下采集桥面铺装层的可见光探测数据，并将可见光探测数据返回至遥控终端的可见光摄像头；该可见光摄像头与控制器连接，该可见光摄像头搭载于无人机的云台上。